C#嵌入x86汇编——一个GPIO接口的实现

始进入工业自动化，买的工控机带有GPIO接口，可用于直接控制继电器。

从厂家拿到接口手册一看，居然是汇编直接操作端口，基本上是IN/OUT指令了。接口很简单，计算位移，读取；计算位移，写入。

这种接口，常见有四种办法，分别是四种语言实现，一是直接写ASM，不过要公开给C#做的应用程序调用，很不容易，另外三种是C/C++/Delphi嵌入汇编，倒是问题不大。

接口实在是小，不想大动干戈，所以想了别的办法。

第五种，用C++/CLI，这也是一个不错的主意。但是我甚至想省掉这个接口DLL，于是有了第六种办法：C#嵌入x86汇编。

C#是没办法像C/C++/Delphi那样直接嵌入x86汇编的，所以需要做点手脚。

在汇编里面，我们为了修改一个软件经常找一块空白区域来写汇编代码，然后Jmp过去执行。（不明白这一句话的可以跳过，或者去看雪论坛）

但是显然要在C#代码里面这么做很不现实，即使用C/C++编译得到obj，C#也没办法链接这个obj。（这个涉及编译的也可以跳过）

回头一想（其实不是现在想，07年就做过C#嵌入汇编），其实C#也跑在x86上，IL指令最终还是要编译成x86汇编指令的，我们应该可以这些写汇编指令，所需要的只是一块空间而已。

我们可以申请一块非托管空间嘛，于是有：

// 分配内存var ptr = Marshal.AllocHGlobal(code.Length);

有了空间，我们就可以把二进制的汇编指令给写进去啦：

Marshal.Copy(code, 0, ptr, code.Length);

然后呢？.Net提供一个途径，让我们可以把一个内存指针转为一个委托（一直都说.Net的委托其实就是C/C++的函数指针哈）：

return (T)(Object)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(ptr, typeof (T));

那么，剩下的问题，就是如何把汇编转为二进制了！

这个我们是不能像C/C++/Delphi那样直接写汇编指令的，所以得走点弯路。

我的做法是用OD随便打开一个程序，在上面直接写汇编代码，然后把汇编的十六进制复制出来，放到C#代码中。

剩下的就不多说了，直接上代码吧！

GPIO接口实现