C3-Ros2从零开始学习——部署Vscode+测试C++和python

一.下载安装Vscode
Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

进入路径或把包放桌面打开右键终端

你的文件名.deb
安装指令：

sudo dpkg -i 软件包名.deb #若有报错 sudo apt --fix-broken install

二.安装git

sudo apt install git

git

三.建文件

hello.py

print("hello world")

hello.cpp

#include<iostream> using namespace std; int main() { cout<<"hello world"<<endl; }

CmakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(HelloWorld) add_executable(learn_cmake hello.cpp)

四.运行程序

#python python3 hello.py #C++ g++ hello.cpp ls ./a.out #C++ Cmake cmake . make ./learn_cmake