基于 ESP32 的智能晾衣架控制系统设计与实现
一、项目概述
智能晾衣架是智能家居的重要组成部分，能够根据天气环境自动完成晾衣杆的伸缩、收放动作。本系统以 ESP32 为主控芯片，结合雨滴传感器、光照传感器、温湿度传感器和步进电机驱动模块，实现雨天自动收衣、晴天自动晾晒、定时控制等智能化功能。
二、硬件选型与接线
2.1 核心芯片选型
主控芯片：ESP32-WROOM-32
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | Tensilica LX6 双核，主频 240MHz |
| 内存 | 520KB SRAM + 4MB Flash |
| 无线 | Wi-Fi 802.11 b/g/n + Bluetooth 4.2 |
| GPIO | 34 个可编程 GPIO 口 |
| 工作电压 | 3.3V（输入 5V via USB） |
| 优势 | 性价比高、资源丰富、支持 OTA 升级 |
2.2 功能模块选型
| 模块名称 |
|---|