从0开始学梯形图：10个经典案例，一次讲透！

学梯形图最好的方式不是背指令，而是看案例 → 改案例 → 自己写。今天分享10个从工厂实战中提炼的经典梯形图，收藏慢慢学！

第一关：读懂梯形图三要素

触点 / 线圈 / 功能块

—— 常开触点（NO）：平时断开，条件满足时闭合
—— 常闭触点（NC）：平时闭合，条件满足时断开
—— 线圈（ ）：输出信号，左侧能量流到达时输出ON
—— 功能块（BOX）：定时/计数/比较等复杂运算
读图方向：从左往右读能量流，从上往下读优先级

案例1~4：基础控制四件套

【案例1】启停控制：SB1常开 → 线圈Q0.0（按下启动，松手停止，无记忆）
【案例2】自锁控制：SB1‖Q0.0 串 SB2(NC) → 线圈Q0.0（辅助触点并联实现保持）
【案例3】互锁：KM1(NC) 串在 KM2 回路，KM2(NC) 串在 KM1 回路（硬件+软件双互锁）
【案例4】延时启动：I0.0 → TON T1(5s) → T1.Q → Q0.0（延时5秒后电机启动）

案例5~8：进阶逻辑四件套

【案例5】两地启停：两地启动按钮并联，两地停止按钮串联（多地规律：启并停串）
【案例6】顺序启动：Q0.0启动后延时3s → 才允许Q0.1启动（顺序联锁）
【案例7】计数控制：CTU计数10次 → 输出报警，RST复位清零
【案例8】比较指令：MW0 >= 80 → Q0.5报警（温度/压力超限常用）

案例9~10：综合应用

【案例9】T+C组合报警：故障信号 → CTU计3次 → TON延时2s → 报警灯闪烁
报警复位：按复位键 → 同时复位CTU和TON
【案例10】步进顺控：M0→M1→M2→M3四步状态转移，每步动作完成后自动跳转
关键：置位(SET)/复位(RST)配合，禁止双线圈输出！

速记口诀：启并停串多地控，自锁互锁不能忘，延时计数比较用，置复位管步进量