【AUTOSAR通信】Com简介(7)——MDT

为防止总线的负载率过高，用户可以为发送的PDU 配置最小延迟时间（MDT, MDT(Minimum Delay Time)）。

配置了最小延迟时间后，在该时间内，最多只能有1 帧报文发送到总线上。如果在该时间内有多于1次发送请求，则后续的请求会被延迟到最小延迟时间之后发送。

该时间仅对相同 PduId 的发送报文起作用，不同PduId的报文之间无最小延迟时间的限制。

注：

1、如果在最小延迟时间内，积累了多次发生请求，则最小延迟时间过后，最多只能发送一帧。

2、对DIRECT报文和MIXED报文才有意义，对PERIODIC报文无意义。