27、设备驱动接口与系统初始化程序详解

设备驱动接口与系统初始化程序详解

1. 设备驱动接口

1.1 发现硬件配置

设备驱动通常用于与硬件交互，但虚拟驱动仅操作内存结构，缺乏与真实硬件的交互。在发现硬件配置时，部分硬件可自行提供信息，如PCI或USB总线上的设备有查询模式，能返回资源需求和唯一标识符，内核会将其与驱动匹配。然而，嵌入式板上的多数硬件块没有此类标识符，需要通过设备树或平台数据（C结构）来提供信息。

在Linux标准驱动模型中，设备驱动会向相应子系统注册，注册内容包括标识符和探测函数（probe function）。对于PCI和USB设备，ID基于供应商和产品ID；对于设备树和平台设备，ID是一个名称（文本字符串）。

1.2 设备树

设备树在硬件配置中起着重要作用。以ARM Versatile板为例，以太网适配器在设备树中的定义如下：

net@10010000 { compatible = "smsc,lan91c111"; reg = <0x10010000 0x10000>; interrupts = <25>; };

1.3 平台数据

在缺乏设备树支持时，可使用平台数据（C结构）描述硬件。每个硬件由struct platform_device描述，资源类型由标志位决定，常见标志位如下：
-IORESOURCE_MEM：内存区域的物理地址
-IORESOURCE_IO：IO寄存器的物理地址