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一，向量
1，点乘
1.1 数值含义：
（1）夹角。
（2）投影。
1.2 几何意义：
（1）锐角、垂直、钝角。
（2）点与向量的前后关系：
2，叉乘
2.1 数值含义：
两个向量组成的平行四边形面积。
2.2 几何意义：
（1）垂直当前平面的法向量。
（2）向量之间的左右关系，根据（左右手）螺旋定则，旋转方向不同会得出相反的法向量方向。
二，矩阵
1，矩阵本身
1,1 优势
（1）GPU硬件加速。
（2）CPU预计算一次，GPU批量复用。
（3）数学稳定：无万向锁，无数学歧义等。
（4）统一标准为矩阵形势。
2，几何变换
2.1 本质
对坐标轴进行变换，对新轴应用原本的轴长度标量：
2.2 空间变换
顺序总览：Object——>World——>View——>Clip——>NDC——>Screen
3，代数方程
三，波函数
1，最基础的波函数
1.1 定义
1.2 Sin Wave Water
1.3 Gerstner Wave 与 Flow Map
四，插值与曲线
1，SmoothStep
1.1 原理
1.2 与Step的区别
Step非0既1，产生跳变，没有过渡。
1.3 与Lerp和Remap的区别
Lerp与Remap都是是线性过渡，而SmoothStep是平滑曲线过渡