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1.下载arduino ide；

2.配置好esp32库，

arduino首选项-开发板管理添加：https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

3.添加esp32-arduino-libs，增加esp32-c2库，并开启esp32-c2在arduino ide可选；

C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\3.x版本不同这里可能不同\boards.txt

在boards.txt文件里找到 esp32c2.hide=true 这一行，把它注释掉或者删掉，重启软件即可。