在将该DTS文件提交到Kernel后，若需适配遥控用户码，需修改 红外遥控（remote-controller）相关节点配置，具体对应DTS中的 pwm@ff420030 节点（RK3399常见红外遥控驱动节点），以下是具体修改位置及步骤：
一、定位需修改的核心节点
在你的DTS文件中，红外遥控配置集中在 /pwm@ff420030 节点（关键词：rockchip,remotectl-pwm，对应红外遥控功能的PWM驱动），该节点下包含 ir_key1/ir_key2/ir_key3 三个子节点，分别对应不同用户码的遥控配置，需修改的核心参数如下：
| 参数 | 含义 |
|---|---|
rockchip,usercode |
遥控的用户码（16进制），需替换为目标遥控的实际用户码（如原配置中的 0x4040/0xff00） |
rockchip,key_table |
按键码映射表（16进制），每组两个值分别为「遥控发送的按键码」和「Linux内核对应的键值」 |
二、具体修改步骤
步骤1：找到DTS中的红外遥控节点
在DTS文件中搜索 pwm@ff420030，定位到如下配置段（已在你的DTS中存在）：
pwm@ff420030 {compatible = "rockchip,remotectl-pwm";reg = <0x00 0xff420030 0x00 0x10>;#pwm-cells = <0x03>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <0x99>;clocks = <0x86 0x1e>;clock-names = "pwm";status = "okay";interrupts = <0x00 0x3d 0x04 0x00>;remote_pwm_id = <0x03>;handle_cpu_id = <0x01>;remote_support_psci = <0x04>;phandle = <0x12f>;// 以下为3组遥控用户码配置，需根据实际遥控修改ir_key1 {rockchip,usercode = <0x4040>; // 第1组用户码rockchip,key_table = <0xf2 0xe8 0xba 0x9e ...>; // 对应按键映射};ir_key2 {rockchip,usercode = <0xff00>; // 第2组用户码rockchip,key_table = <0xf0 0x74 0xad 0x66 ...>; // 对应按键映射};ir_key3 {rockchip,usercode = <0x1dcc>; // 第3组用户码rockchip,key_table = <0xee 0xe8 0xf0 0x9e ...>; // 对应按键映射};
};
步骤2：修改用户码（rockchip,usercode）
- 获取目标遥控的用户码：
通过工具（如irrecord或红外接收设备）读取你要适配的遥控用户码（16进制格式，如0x8080）； - 替换原有用户码：
若只需适配1组遥控，可直接修改ir_key1的rockchip,usercode为目标值（如将0x4040改为0x8080）；若需适配多组，可保留/修改ir_key2/ir_key3的用户码（最多支持3组）。
示例修改（适配用户码 0x8080）：
ir_key1 {rockchip,usercode = <0x8080>; // 替换为目标遥控的用户码rockchip,key_table = <0xf2 0xe8 0xba 0x9e ...>; // 后续需同步修改按键映射
};
步骤3：修改按键码映射（rockchip,key_table）
key_table 是「遥控按键码」与「Linux内核键值」的映射表，格式为 <遥控按键码> <Linux键值>，需根据目标遥控的实际按键码调整：
- 获取遥控按键码：
使用irrecord -d /dev/lirc0（需内核支持LIRC驱动）录制目标遥控的每个按键对应的16进制按键码； - 对应Linux内核键值：
参考Linux内核键值定义（路径：include/uapi/linux/input-event-codes.h），如：- 电源键：
KEY_POWER（对应值0x74） - 音量+：
KEY_VOLUMEUP（对应值0x73） - 音量-：
KEY_VOLUMEDOWN（对应值0x72）
- 电源键：
- 替换按键映射表：
将rockchip,key_table中的原有值替换为「目标遥控按键码 + 对应Linux键值」，每组两个值，按实际按键数量调整。
示例修改（适配某遥控的电源/音量键）：
ir_key1 {rockchip,usercode = <0x8080>;// 映射规则：<遥控按键码> <Linux键值>rockchip,key_table = <0x12 0x74 // 遥控电源键（0x12）→ KEY_POWER（0x74）0x1a 0x73 // 遥控音量+（0x1a）→ KEY_VOLUMEUP（0x73）0x1e 0x72 // 遥控音量-（0x1e）→ KEY_VOLUMEDOWN（0x72）0x0c 0x66 // 遥控Home键（0x0c）→ KEY_HOME（0x66）// 其他按键按实际情况补充>;
};
步骤4：验证节点依赖（可选）
确保该节点的依赖配置正确，避免修改后功能失效：
- Pinctrl配置：
节点中pinctrl-0 = <0x99>对应红外接收引脚的引脚配置，需确认0x99指向的pinctrl节点（在DTS的pinctrl段中搜索phandle = <0x99>）是否为实际使用的红外引脚，若引脚不同需同步修改pinctrl-0的值； - 时钟配置：
clocks = <0x86 0x1e>对应红外驱动的时钟源，无需修改（0x86是pmucru时钟控制器节点的phandle，0x1e是红外对应的时钟索引）。
三、提交Kernel后的验证步骤
- 重新编译内核与DTS：
将修改后的DTS文件放入Kernel的arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录（RK3399对应的DTS路径），编译生成dtb文件并烧录到开发板； - 测试遥控功能：
开发板启动后，通过evtest工具（需安装）测试按键是否被正确识别：
按下遥控按键，若终端输出对应的键值（如evtest /dev/input/eventX # X为红外对应的input设备号（可通过cat /proc/bus/input/devices查看）KEY_POWER），说明适配成功。
关键注意事项
- 用户码格式：需使用16进制格式，且与遥控实际发送的用户码一致（部分遥控可能为32位用户码，需拆分为两个16进制值，具体参考驱动要求）；
- 按键码顺序：
key_table中每组值的顺序不可颠倒（必须是「遥控按键码在前，Linux键值在后」）； - 多组用户码：若需适配多个不同用户码的遥控，可保留
ir_key1/ir_key2/ir_key3三个节点，分别配置不同的usercode和key_table。