Step1. STM32上电复位/按键复位
此时内核处于已知状态：
- PC = 0x0000 0000
- 所有寄存器为默认值，Flash 等待周期按出厂设定
1. 硬件复位序列（芯片自动完成）
Step2. 取第一个字：主堆栈顶(MSP)
内核从 0x0000 0000 读出 32 位数值（也就是4个字节），装入 MSP（该值实际存放在 Flash 0x0800 0000，通过地址别名映射到 0x0000 0000。）
Step3. 取第二个字：复位向量
从 0x0000 0004 读出 Reset_Handler （程序的入口）地址，跳转到该地址，开始执行用户代码
2. 运行启动文件
Step4. 调用SystemInit：使能 FPU、配置 RCC 时钟树、重映射中断向量表（写 SCB->VTOR）
Step5. 调用main