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1.摘要复杂三维障碍环境中的分层多无人机Dubins旅行商问题HMDTSP同时受到多目标分层覆盖、通信距离、避障和最小转弯半径约束。论文提出MMPC–SBB–Dubins协同策略MMPC将多层目标聚类并降低航点分配距离直线飞行判定SFJ先筛除无需避障的航段捆绑蚁群系统BACS和同伦自适应窗口概率路图AWPRM组成排序—捆绑—桥接SBB框架最后根据SBB序列生成满足转弯半径的Dubins曲线并通过反馈调整AWPRM参数。仿真表明该方法能够在复杂障碍环境中生成可行且较短的多无人机覆盖路径。2. 问题建模见个人简介 IEEE TCYB，复杂障碍物环境下多无人机Dubins旅行商问题分层路径
1.摘要复杂三维障碍环境中的分层多无人机Dubins旅行商问题HMDTSP同时受到多目标分层覆盖、通信距离、避障和最小转弯半径约束。论文提出MMPC–SBB–Dubins协同策略MMPC将多层目标聚类并降低航点分配距离直线飞行判定SFJ先筛除无需避障的航段捆绑蚁群系统BACS和同伦自适应窗口概率路图AWPRM组成排序—捆绑—桥接SBB框架最后根据SBB序列生成满足转弯半径的Dubins曲线并通过反馈调整AWPRM参数。仿真表明该方法能够在复杂障碍环境中生成可行且较短的多无人机覆盖路径。2. 问题建模见个人简介