Camsys 时间戳信息简介

不同平台时间戳介绍

1.征程 3 平台

其中 u64 timestamps： 硬件时间戳，是跟 CPU 一起用的 64 bit system counter，1s 是 24M 个 clock。 FS 的时候从硬件寄存器读取。读取的值除以 24000 是毫秒，除以 24000000 是秒。

struct timeval tv; 系统时间， SIF FS 的时候获取 do_gettimeofday。

J3 时间戳和frameid相关的结构体定义如下：
驱动接口：
struct frame_id {u32 frame_id;u64 timestamps;struct timeval tv;
};
HAL结构体：
typedef struct image_info_s {uint16_t sensor_id;uint32_t pipeline_id;uint32_t frame_id;uint64_t time_stamp;    //HW time stamp 硬件时间struct timeval tv;     //system time of hal get buf，系统时间int buf_index;int img_format;int fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES];//ion buf fduint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES];uint32_t planeCount;uint32_t dynamic_flag;uint32_t water_mark_line;VIO_DATA_TYPE_E data_type;buffer_state_e state;
} image_info_t;

2.征程 5 平台

其中的 tv 时间戳来源三种可选，通过设备树可以设置默认来源，通过 sys 节点可以动态临时修改来源

typedef struct _frame_info_s{uint32_t frame_id;uint64_t timestamps;//hw_timestamp （硬件时间戳）struct timeval tv;// 系统时间（软件时间戳）uint32_t format;uint32_t height;uint32_t width;uint64_t addr[7];uint32_t pre_int;uint32_t num_planes;int32_t bufferindex;uint32_t pixel_length;uint32_t dynamic_flag;
} frame_info_t;

3.征程 6 平台

相较与 征程 5， 增加了 lpwm 信号的 trig 时间，同时 tv 时间中的 phc 由硬件自动缓存。

typedef struct image_info_s {uint16_t sensor_id; /**< sensor id */uint32_t pipeline_id; /**< pipeline id */uint32_t frame_id; /**< frame id */uint64_t time_stamp; /**< HW time stamp */struct timeval tv; /**< system time of hal get buf */int32_t buf_index; /**< buffer index */int32_t img_format; /**< image format */int32_t fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< ion buf fd */uint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< buffer size per plane */uint32_t planeCount; /**< image plane count */uint32_t dynamic_flag; /**< dynamic flag */uint32_t water_mark_line; /**< water mark line value */VIO_DATA_TYPE_E data_type; /**< buffer data type */buffer_state_e state; /**< buffer state */uint64_t desc; /**< temp description for isp raw feedback */struct timeval trig_tv;/**< system time of lpwm trigger */
} image_info_t;