目录一、传感器介绍二、传感器原理三、RS485指令四、程序设计main.c文件water485.h文件water485.c文件四、实验演示五、资料获取项目分享哔哩哔哩视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1ASHf68ExN/?share_sourcecopy_webvd_source097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2资料分享见文末一、传感器介绍漏水传感器主要用于检测地面、管道或设备周围是否出现积水、渗漏等情况。当探头接触到水后模块会立即切换为报警状态并通过 RS485接口将检测结果发送给STM32、PLC或上位机。模块采用Modbus-RTU通信协议具有通信距离远、抗干扰能力强、便于多设备组网等特点。它适用于机房、仓库、地下室、配电柜、水泵房、厨房、卫生间、智能家居及工业自动化系统可配合蜂鸣器、水泵、电磁阀或云平台实现漏水报警、自动断水和远程监控。以下是模块的参数型号EYK-JSK930供电9-30V波特率9600设备地址0x01检测对象自来水、纯净水检测距离1000米输出地址继电器输出/RS485二、传感器原理漏水传感器通过探头上的金属电极检测水的导电性。正常干燥时电极之间电阻较大传感器输出正常状态当水接触探头后水中的离子使电极之间形成导电通路电阻降低内部检测电路判断发生漏水并切换为报警状态。模块随后把检测结果转换为数字数据通过RS485接口按照Modbus-RTU协议发送给STM32。主控发送查询指令后传感器返回状态数据其中00表示正常01表示漏水报警。系统可根据报警结果启动蜂鸣器、关闭电磁阀、停止水泵或上传远程平台实现实时检测和自动联动控制。以下是引脚描述漏水传感器485RS485差分信号正端VCC模块正极GND模块负极485-RS485差分信号负端S1漏水探头正极S2漏水探头负极485转TTL模块VCC电源正极TXD发送端RDX接收端GND电源负极ARS485差分信号正端B-RS485差分信号负端三、RS485指令查询指令01 02 00 00 00 01 B9 CA数据含义01设备地址02功能码00 00起始地址00 01读取数量B9 CACRC16效验码返回指令01 02 0100A1 8801设备地址02功能码01返回的有效数据00设备正常A1 88CRC16效验码四、程序设计1.使用STM32F103C8T6接收漏水传感器发送的采集数据2.将解析后的漏水结果在OLED上显示PA2TXDPA3RXD5VVCCGNDGNDOLED_SCLPB8OLED_SDAPB9调试串口1A485B-485-main.c文件#include stm32f10x.h #include delay.h #include usart.h #include OLED.h #include water485.h #include stdio.h /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 文件 : 漏水传感器实验 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2026.7.31 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 见usart2.h文件 * IP账号 : 辰哥单片机设计同BILIBILI|抖音|快手|小红书|CSDN|公众号|视频号等 * 作者 : 辰哥 * 工作室 : 异方辰电子工作室 * 官方网站 : www.yfcdz.cn **********************BEGIN***********************/ int main(void) { SystemInit(); delay_init(72); USART1_Config(); Water485_Init(); OLED_Init(); OLED_Clear(); while(1) { //当前状态 OLED_ShowChinese(8,24,0,16,1); OLED_ShowChinese(24,24,1,16,1); OLED_ShowChinese(40,24,2,16,1); OLED_ShowChinese(56,24,3,16,1); OLED_ShowChar(72,24,:,16,1); /* * 查询一次漏水传感器状态 * * 最长等待200ms。 */ if(Water485_ReadState(200)) { if(Water485_State WATER485_NORMAL) { //正常 OLED_ShowChinese(88,24,4,16,1); OLED_ShowChinese(104,24,5,16,1); } else if(Water485_State WATER485_ALARM) { //漏水 OLED_ShowChinese(88,24,6,16,1); OLED_ShowChinese(104,24,7,16,1); } } delay_ms(500); } }water485.h文件#ifndef __WATER485_H #define __WATER485_H #include stm32f10x.h /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 文件 : 漏水传感器.h文件 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2026.7.31 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 见usart2.h文件 * IP账号 : 辰哥单片机设计同BILIBILI|抖音|快手|小红书|CSDN|公众号|视频号等 * 作者 : 辰哥 * 工作室 : 异方辰电子工作室 * 官方网站 : www.yfcdz.cn **********************BEGIN***********************/ /* * 漏水传感器状态 */ typedef enum { /* * 通信错误或没有收到正确数据 */ WATER485_ERROR 0, /* * 传感器正常没有检测到漏水 */ WATER485_NORMAL, /* * 检测到漏水 */ WATER485_ALARM } Water485_State_t; /* * 当前漏水传感器状态 */ extern volatile Water485_State_t Water485_State; /** * brief 漏水传感器初始化 * param 无 * retval 无 */ void Water485_Init(void); /** * brief 向漏水传感器发送状态查询指令 * param 无 * retval 无 */ void Water485_SendQuery(void); /** * brief 处理漏水传感器返回数据 * param 无 * retval 1收到并解析到正确数据 * 0没有数据或数据错误 */ uint8_t Water485_Process(void); /** * brief 阻塞方式读取一次漏水状态 * param timeout_ms等待超时时间单位毫秒 * retval 1读取成功 * 0读取失败 */ uint8_t Water485_ReadState(uint16_t timeout_ms); /** * brief 获取状态对应的字符串 * param 无 * retval 状态字符串 */ const char *Water485_GetStateString(void); #endifwater485.c文件#include water485.h #include usart2.h #include delay.h #include usart.h /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 文件 : 漏水传感器.c文件 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2026.7.31 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 见usart2.h文件 * IP账号 : 辰哥单片机设计同BILIBILI|抖音|快手|小红书|CSDN|公众号|视频号等 * 作者 : 辰哥 * 工作室 : 异方辰电子工作室 * 官方网站 : www.yfcdz.cn **********************BEGIN***********************/ /* * 当前漏水传感器状态 * * 上电默认设置为通信错误 * 成功读取传感器后再更新状态。 */ volatile Water485_State_t Water485_State WATER485_ERROR; /* * 读取地址为0x01的漏水传感器状态 * * Modbus-RTU查询指令 * * 01设备地址 * 02读取离散输入功能码 * 00 00起始地址 * 00 01读取1个状态 * B9 CACRC16校验码低字节在前 */ static const uint8_t Water485_QueryCmd[8] { //查询指令01 02 00 00 00 01 B9 CA 0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x01,0xB9,0xCA }; /** * brief 计算Modbus-RTU CRC16校验值 * param data需要校验的数据地址 * param len需要校验的数据长度 * retval CRC16校验值 * * 返回值低8位是CRC低字节 * 返回值高8位是CRC高字节。 */ static uint16_t Water485_CRC16(const uint8_t *data, uint16_t len) { uint16_t crc; uint16_t i; uint8_t j; crc 0xFFFF; for(i 0; i len; i) { crc ^ data[i]; for(j 0; j 8; j) { if(crc 0x0001) { crc 1; crc ^ 0xA001; } else { crc 1; } } } return crc; } /** * brief 漏水传感器初始化 * param 无 * retval 无 */ void Water485_Init(void) { /* * 漏水传感器默认波特率为9600 */ USART2_Init(9600); USART2_ClearRx(); /* * 初始状态设置为通信错误 */ Water485_State WATER485_ERROR; } /** * brief 发送漏水状态查询指令 * param 无 * retval 无 */ void Water485_SendQuery(void) { /* * 每次发送查询指令前 * 先清空上一次接收的数据。 */ USART2_ClearRx(); /* * 发送Modbus-RTU查询指令 */ USART2_SendArray(Water485_QueryCmd, sizeof(Water485_QueryCmd)); } /** * brief 处理漏水传感器返回的数据 * param 无 * retval 1收到并解析到正确数据 * 0没有数据或数据错误 * * 正常返回 * 01 02 01 00 A1 88 * * 漏水报警返回 * 01 02 01 01 60 48 */ uint8_t Water485_Process(void) { uint8_t rx_data[USART2_RX_BUF_SIZE]; uint16_t rx_len; uint16_t i; uint16_t crc; /* * 没有接收到完整的一帧数据 */ if(USART2_RX_Flag 0) { return 0; } /* * 临时关闭总中断 * 防止复制数据时USART2中断修改缓冲区。 */ __disable_irq(); //读取接收长度 rx_len USART2_RX_CNT; if(rx_len USART2_RX_BUF_SIZE) { rx_len USART2_RX_BUF_SIZE; } for(i 0; i rx_len; i) { //复制到局部数组 rx_data[i] USART2_RX_BUF[i]; } //清空接收状态 USART2_RX_CNT 0; USART2_RX_Flag 0; //重新开启接收中断 __enable_irq(); //检查数据长度 if(rx_len 6) { Water485_State WATER485_ERROR; return 0; } /* * 从接收缓冲区中查找正确的6字节数据帧。 * * 这样即使数据前面存在少量干扰字节 * 也能够找到真正的返回数据。 */ for(i 0; i 6 rx_len; i) { /* * 判断设备地址、功能码和数据长度 */ if((rx_data[i] 0x01) (rx_data[i 1] 0x02) (rx_data[i 2] 0x01)) { /* * 对前4个字节计算CRC16 */ crc Water485_CRC16(rx_data[i], 4); /* * Modbus-RTU发送CRC时低字节在前 */ if(((uint8_t)(crc 0xFF) rx_data[i 4]) ((uint8_t)(crc 8) rx_data[i 5])) { /* * 第4个字节为漏水状态 * * 0x00正常 * 0x01漏水报警 */ if(rx_data[i 3] 0x00) { Water485_State WATER485_NORMAL; return 1; } else if(rx_data[i 3] 0x01) { Water485_State WATER485_ALARM; return 1; } else { Water485_State WATER485_ERROR; return 0; } } } } /* * 没有找到正确的返回帧 */ Water485_State WATER485_ERROR; return 0; } /** * brief 阻塞方式读取一次漏水状态 * param timeout_ms等待超时时间单位毫秒 * retval 1读取成功 * 0读取超时或数据错误 */ uint8_t Water485_ReadState(uint16_t timeout_ms) { /* * 发送查询指令 */ Water485_SendQuery(); /* * 在规定时间内等待传感器返回数据 */ while(timeout_ms 0) { /* * 检查并处理接收数据 */ if(Water485_Process()) { return 1; } delay_ms(1); timeout_ms--; } /* * 等待超时没有收到正确返回数据 */ Water485_State WATER485_ERROR; return 0; } /** * brief 获取漏水状态字符串 * param 无 * retval 状态对应的字符串 */ const char *Water485_GetStateString(void) { switch(Water485_State) { case WATER485_NORMAL: return NORMAL; case WATER485_ALARM: return WATER ALARM; case WATER485_ERROR: default: return COMM ERROR; } }四、实验演示五、资料获取项目分享