提示文章写完后目录可以自动生成如何生成可参考右边的帮助文档STM32中断前言一、STM32的中断如何1. 如何管理这么复杂的中断2. 实际优先级如下3.怎么使用呢4. 主优先级抢占优先级和子优先级响应优先级 怎么判断谁先执行二、使用步骤1.引入库函数先分组怎么分2.中断服务函数三、 中断优先级配置手把手教学视频总结前言GPIO的输入输出主要程序是在main while(1).打断循环。引入中断中断和中断嵌套示意图要实现中断从左往右打通所有关一、STM32的中断如何STM32 中断非常强大每个外设都可以产生中断。GPIO就有几十上百的中断信号串口ADCDACDMATIM1. 如何管理这么复杂的中断专门的部门来管理中断源NVIC嵌套向量中断控制器属于内核外设管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。两个重要的库文件core_cm3.h和misc.h每个中断都有256个中断优先级的档数可以选当然排在最高的优先2. 实际优先级如下3.怎么使用呢从上面知道只有5种分组分组就决定了 抢占 和响应 能填的数值范围0 Q: 0 X: 0-15所以说在配置中断的时候先确定分组一般一个程序只有一个分组首先选了分组为0 Q:0 X:150 Q: 0 X: 0-15第二个人改了分组为22 Q: 0-3 X: 0-3原来这个分配怎么办 Q:0 X:15注意修改分组会影响到所有的优先级是否分配合理4. 主优先级抢占优先级和子优先级响应优先级 怎么判断谁先执行1.假设有一个中断源 1抢占优先级是2响应优先级是2还有一个中断源2抢占优先级是2响应优先级是2 同时触发先执行哪个答案 中断1解释如果抢占和响应都一样就要看中断向量表书本60页表5-1如果外部中断1正在执行外部中断2能打断外部中断1吗答案不行解释看的是抢占优先级只有抢占优先级高的才能打断抢占低的其它都不行不用看响应优先级2.假设有一个中断源 1抢占优先级是1响应优先级是2还有一个中断源2抢占优先级是2响应优先级是2 同时触发先执行哪个答案先执行中断1 只看抢占优先级1比2高如果外部中断2正在执行外部中断1能打断外部中断2吗答案可以只有抢占优先级高的才能打断抢占低的3.假设有一个中断源 1抢占优先级是2响应优先级是3还有一个中断源2抢占优先级是2响应优先级是2 同时触发先执行哪个答案先中断2中断2的响应优先级比较高 抢占一样时候就比较响应响应高就先执行如果外部中断1正在执行外部中断2能打断外部中断1吗答案不可以抢占优先级一样只有抢占优先级高的才能打断抢占低的总结 一般看抢占优先级抢占优先级级别高就能优先执行包括打断别的中断。 同时执行的就看完抢占看响应响应高就执行高的注意没有打断功能二、使用步骤1.引入库函数先分组怎么分一个完整中断的优先级配置2.中断服务函数三、 中断优先级配置手把手教学视频STM32中断优先级配置讲解和操作B站视频https://www.bilibili.com/video/BV1jDsEztExR/总结提示这里对文章进行总结例如从51单片机的中断引入32的中断管理