2026年10月3日晚，特斯拉Robotaxi官方账号宣布奥斯汀地区的服务“现已运营至晚11点”——比此前延长了一小时。马斯克转发了这则公告，并给出了一个极具画面感的解释：他们当前首要解决的问题，是确保车辆“不会在夜间视线不佳时撞到宠物”。他的原话是：“毫不夸张地说，就是要在黑暗中避开灰色柏油路上的灰色小猫。”然而，这一小时“进步”的含金量需要放在时间线里审视。Robotaxi于2025年6月在奥斯汀上线时，服务时段是早6点至午夜12点。此后运营时间不增反降，到2026年8月已收缩至晚10点结束。这次延长至11点，意味着服务窗口仍比上线首日短了一个小时，比2025年巅峰期的凌晨2点收官短了三个小时。“灰色小猫”：一个精心选择的修辞马斯克的举例并非随意。灰色动物伏在灰色沥青路面上，恰好构成了摄像头感知系统最脆弱的场景：低照度与低对比度的叠加。摄像头作为被动传感器，依赖物体反射的环境光线，并通过物体与背景的色彩差异来识别目标。当环境光不足、目标与背景的反射率又高度接近时，摄像头的信噪比会急剧下降，神经网络无论多么先进，都难以从近乎均匀的像素阵列中提取出有意义的特征边界。Electrek的评论一针见血：马斯克的语气“仿佛特斯拉刚发现了一个新问题”。事实恰恰相反——摄像头在夜间难以识别深色、低对比度物体，是自动驾驶感知领域最古老的局限之一，也正是其他所有自动驾驶公司为车辆搭载激光雷达、毫米波雷达的核心原因。主动传感与被动传感：物理原理的硬约束要理解这一局限的本质，需要区分两种传感器的工作范式。