1、前言本设计以STM32F103C8T6单片机为主控芯片WIFI模块ESP8266-01S作为通信模块连接onenet云平台通过HX711压力传感器检测宠物余粮重量、水位传感器检测水位数据、红外传感器检测是否有宠物靠近喂食器、DHT11温湿度传感器检测环境温湿度、光照传感器检测光照数据、DS1302时钟模块自动走时。OLED屏幕显示当前余粮重量、水位、温度、湿度、光照强度、是否有宠物、时间和手自动模式。通过WIFI连接ONENET云平台手机APP连接ONENET云平台APP可以查看当前环境信息数据可调节阈值范围。操作简单易懂手把手教小白完成整套设计UniAPP开发环境搭建非常简单可打包生成手机APP。2、元器件组成本设计由STM32F103C8T6单片机WIFI模块ESP8266-01SOLED屏幕HX711压力传感器水位传感器红外传感器DHT11温湿度传感器光照传感器JQ8400语音播报模块DS1302时钟模块UL2003步进电机水泵继电器LED按键电源电路组成3、功能简介1、环境采集HX711压力传感器检测宠物余粮重量、水位传感器检测水位数据、红外传感器检测是否有宠物靠近喂食器、DHT11温湿度传感器检测环境温湿度、光照传感器检测光照数据、DS1302时钟模块自动走时。2、屏幕显示OLED屏幕显示当前余粮重量、水位、温度、湿度、光照强度、是否有宠物、时间和手自动模式3、余粮监测通过HX711压力传感器检测宠物余粮重量。4、水位监测通过水位传感器检测剩余水位5、宠物检测通过红外传感器检测是否有宠物靠近喂食器6、定时投食通过按键设置早中晚定时喂食时间当到达定时喂食时间自动喂食并且播放宠物进食诱食声音7、自动照明自动模式下当检测到过低时自动开启照明8、自动加水自动模式下当检测到水位不足时自动加水9、喂食控制手动模式下通过按键和APP控制喂食开关10、喂水控制手动模式下通过按键和APP控制喂水开关11、阈值设置可以设置温度阈值、湿度阈值、光照阈值、余粮阈值、水位阈值、早晨中午晚上定时喂食时间12、时间校准可以通过按键校准系统时间13、模式设置可以设置手动模式和自动模式切换。14、温度报警当检测到温度大于设置的阈值时语音播报提醒15、湿度报警当检测到湿度大于设置的阈值时语音播报提醒16、远程控制通过WIFI连接ONENET云平台手机APP连接ONENET云平台APP可以查看当前环境信息数据可调节阈值范围4、设计实现效果哔哩哔哩视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1oKh96dEXQ/?spm_id_from333.1387.homepage.video_card.click资料分享看文章末尾5、设计原理图6、设计PCB图7、程序设计#include stm32f10x.h #include delay.h #include usart.h #include USART2/usart2.h #include timer.h #include menu.h #include key.h #include modules.h #include beep.h #include oled.h #include adc.h #include water.h #include light.h #include DS1302/ds1302.h #include HX711/HX711.h #include hw.h #include usart3.h #include play.h #include DHT11/dht11.h #include led.h #include uln2003.h #include relay.h /****************洪科单片机工作室******************* *** 破晓单片机 *** 项目:基于STM32单片机WiFi智能宠物喂食器系统 *** BILIBILI:洪科单片机 *** 小红书:洪科单片机 *** 授权IP:洪科单片机 *** 淘宝:洪科单片机 *** 闲鱼:洪科单片机 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************洪科单片机***********************/ //显示界面 CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN] { {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, / {1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1}, {2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2}, {3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3}, {4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4}, {5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5}, {6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6}, {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7}, {8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8}, {9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,Main_Menu9}, {10,10,10,10,10,Main_Menu10}, {11,11,11,11,11,Main_Menu11}, {12,12,12,12,12,Main_Menu12}, } ; //传感器变量声明 typedef struct { u8 temp; u8 humi; uint16_t Weight; uint16_t youren; uint16_t Water; uint16_t light; }SensorModulesValue; typedef struct { uint16_t tempTV;// uint16_t humiTV;// uint16_t WeightTV;// uint16_t lightTV;// uint16_t WaterTV;// }SensorThresholdValue; typedef struct { uint16_t sendcount; uint8_t MODEFlag; uint8_t MOTORFlag; uint8_t RELAYFlag; uint8_t LEDFlag; uint8_t MOTORKZFlag; uint8_t WEISHIFlag; uint8_t BEEPFlag; uint8_t BJ1Flag; uint8_t BJ2Flag; uint8_t BJ3Flag; uint8_t BJ4Flag; uint8_t BJ5Flag; }DriveFlag; int main(void) { delay_init(); TIM3_Int_Init(499,7199);//1MS系统定时 OLEDGUI_Config(); //OLED初始化 OLEDGUI_DispString(30,0,Init...,16,1); key_Init();//按键初始化 Adc_Init();//Adc初始化 light_Init();//light初始化 WATER_Init();//WATER初始化 HW_Init();//HW初始化 Init_HX711pin(); //重力传感器 Get_Maopi(); delay_ms(100); DHT11_Init();//DHT11初始化 ULN2003_IO_Init();//ULN2003初始化 relay_Init(); //relay初始化 InitClock(); //时钟初始化 ReadDS1302Clock(TM); //时钟 delay_ms(100); uart2_init(115200); delay_ms(100); uart1_init(115200); delay_ms(100); OLEDGUI_DispString(0,0,Hardware init OK,16,1); //WiFi初始化 ESP8266_Init(); //初始化ESP8266 OLEDGUI_Clear(); //OLED清屏 OLEDGUI_DispString(0,0,Connect MQTTs Server...,16,1); while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, CONNECT)) DelayXms(500); OLEDGUI_DispString(0,16,Connect MQTT Server Success,16,1); DelayXms(500); OLEDGUI_Clear(); //OLED清屏 OLEDGUI_DispString(0,0,Device login ...,16,1); while(OneNet_DevLink()) //接入OneNET { OLEDGUI_DispString(0,32,CONNECT,16,1); ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, CONNECT); DelayXms(500); OLEDGUI_DispString(0,32,CONNECT,16,1); } OneNET_Subscribe(); OLEDGUI_Clear(); //OLED清屏 SensorThresholdSet();//阈值设置 SensorDataGet(); //获取传感器数据 OLEDGUI_Clear(); while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); delay_ms(100); } }8、设计包含内容