文章目录1. TS 的"三层结构"是什么2. 第1层：TS 包详解（你图里的内容）2.1 TS 包整体结构2.2 TS Header 逐字段解析2.3 Adaptation Field（自适应区）3. 第2层：PES 包PES 包结构4. 第3层：ES 流5. 完整的封装流程（发送端）什么是 PAT 和 PMT？6. 解析流程（接收端）7. 一张图总结三层关系8. 几个关键的面试/理解要点1. TS 的"三层结构"是什么一个完整的 TS 流，从外到内是这样封装的：┌─────────────────────────────────────────────────┐ │ TS 层（Transport Stream，传输层） │ ← 第1层：固定188字节的包 │ ┌───────────────────────────────────────────┐ │ │ │ PES 层（Packetized ES，打包基本流） │ │ ← 第2层：把ES打成包 │ │ ┌─────────────────────────────────────┐ │ │ │ │ │ ES 层（Elementary Stream，基本流） │ │ │ ← 第3层：原始音视频数据 │ │ │ （H.264 / AAC / ...） │ │ │ │ │ └─────────────────────────────────────┘ │ │ │ └───────────────────────────────────────────┘ │ └─────────────────────────────────────────────────┘层级名称作用第1层TS 包/