一、问题背景在机器人系统开发中，Docker 的价值不是“把代码塞进镜像”，而是提供一个可复现的依赖环境。但很多人卡在一个地方：镜像 build 成功了，容器也起来了，结果ros2 topic list空空如也，或者 RViz 弹不出来、雷达读不到数据。这些问题的根源，往往不在代码，而在docker run的参数没配对。本文以一条典型的开发命令为起点，逐参数拆解，并补充 ROS 2 场景下容易遗漏的进阶参数。二、基准命令sudodockerrun-it--rm--net=host-v$(pwd)/src:/ros2_ws/src my_robot:jazzy这条命令的定位是开发模式：不 COPY 源码，靠挂载同步，改代码不用重新 bui