背景
ESP 芯片通常使用 UART 实现串口，并可以通过外部 USB-UART 桥接芯片，连接到主机/PC 上的串口控制台仿真器。然而，在具有 USB 串行/JTAG 控制器的 ESP 芯片上，控制器的 CDC-ACM 部分即可实现串口，该串口直接连接到主机/PC，不需要外部 USB-UART 桥接芯片。
拥有 USB 串行/JTAG 控制器时，支持以下功能：
双向串行控制台，可与 IDF 监视器 或其他串行监视器一起使用。
使用 esptool 和 idf.py flash 烧录。
使用 OpenOCD 等工具进行 JTAG 调试，同时进行串行操作。
实践
1.确认硬件引脚连接
备注：注意19 20引脚不要受外界信号干扰 【不要连接其他电气信号】，程序本身也不要使用19 20引脚【坑】
2.连接硬件 确认设备识别
2.1. 打开设备管理器 应该如下识别
右键 属性 确认驱动程序
【windows可能识别winusb设备驱动【坑】 需要自己手动换成乐鑫提供的驱动 (驱动地址)[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s3/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.html]】
3.打开openocd
4.上传程序准备调试