《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x3E：待机握手一、简介二、数据包格式2.1 服务请求格式2.2 服务响应格式2.2.1 肯定响应2.2.2 否定响应三、通信示例Tip📌：本文描述中但凡涉及到其他UDS服务的，均提供专栏内文章链接跳转方式以便快速了解他们。学习UDS基础知识以及其他相关内容？ 返回专栏总目录《UDS协议从入门到精通（UDS速查手册）》博主已开通同名公众号，通过文末或主页二维码关注博主，将为你推送最新、最细、最硬核的车载系统知识和嵌入式开发知识！一、简介该服务可以说是众多服务中最简单的一个了，目的是告诉服务端（目标ECU）：“客户端（诊断设备）目前还处于连接状态，请不要切换会话状态”。大多情况下用于保持当前的非默认会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回默认会话模式。一般在实际应用中，比如在通过0x2E服务写DID时，可能会要求进入用户自定义的session，还有可能会通过0x27服务进入一定的安全等级，为了使这些服务在写DID的时候是处于激活状态，就可以使用该服务。二、数据包格式2.1 服务请求格式