如需帮助，或有滤波相关的MATLAB代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解算法原理核心公式实现流程采用定子电感增广扩展卡尔曼滤波（EKF），在多频激励下辨识PMSM的等效电感L（Ld=Lq），同时完成dq电流滤波。单个.m文件，包含数据生成、模型、滤波、评价和全部局部函数。适合课程实验、算法学习和二次开发测量条件：编码器位置和机械转速已知，输入为dq轴电压、电流，其余电机参数已知。运行结果参数辨识结果图：对比目标参数真值和估计值，显示局部线性化三倍标准差带及参数相对误差。电流滤波结果图：分别显示d、q轴电流的真值、带噪观测与估计，用于观察参数辨识同时的电流滤波效果。电压激励与编码器转速图：展示dq轴电压激励和已知机械转速，说明电气参数辨识的数据输入条件。新息与参数不确定度图：展示归一化新息平方（NIS）及参数局部标准差随时间的变化，用于检查残差统计量和局部不确定度。