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2025 年 10 月国家能源局印发《关于加快推进煤炭洗选高质量发展的意见》国能发煤炭〔2025〕86 号明确提出到“十五五”末智能化选煤厂建设取得重要进展并要求新建选煤厂原则上按智能化标准建设、现有选煤厂加快智能化改造。文件同时点了两句和日常运维直接相关的话一是在物料转运、落料、破碎、筛分等易产尘节点配备除尘设施二是加强各生产环节安全生产隐患排查和治理。换句话说选煤厂的巡检既要做“智能”的文章也要守住“安全”的底子。而现场的实际困难是粉尘大、设备连续运转、部分区域有防爆要求人工巡检强度高还看不全。下面按三处最该盯的点位拆开说。一、筛分与破碎车间高粉尘、高磨损区这一段的设备都在“硬碰硬”地工作检查重点是磨损、松动、堵塞三类振动筛。振幅与振频是否在设定区间筛箱有无开裂、焊缝与螺栓有无松动筛机松动往往先表现为异响筛网有无破损、翘边、局部堵孔弹簧有无断裂或高度不一致给料是否偏载偏载会加速一侧损坏。破碎机。齿板或锤头磨损量、排料间隙是否偏离轴承温度与振动机体有无异常撞击声飞轮、联轴器护罩是否完好。溜槽与转运点。耐磨衬板剩余厚度有无积煤搭桥堵料落料点的密封与除尘罩是否完好——这里是 86 号文明确点名的易产尘节点。除尘系统。布袋有无破损、压差是否正常、风机与卸灰装置是否运行风量不足往往先从车间能见度上体现出来。二、分选与介质系统看参数也看管路分选是选煤厂的核心环节参数本身就是判据重介质分选。悬浮液密度、磁性物含量、桶位是否稳定介质泵有无汽蚀、振动、密封渗漏磁选机回收效果密度计与在线检测仪表的读数是否与化验结果对得上。跳汰与浮选。床层厚度、风阀水阀动作是否正常浮选药剂添加量与液位、泡沫层状态浮选机搅拌装置与刮板机构。煤泥水系统。浓缩池耙架扭矩与池内结块、加药装置运行、压滤机滤板与滤布状态、压榨压力、滤液浑浊度——这一环波动会直接拖累全厂的处理量和清水消耗。管路与阀门。介质与煤泥管路的磨损减薄弯头、变径处最薄、法兰渗漏、阀门是否卡涩。管路磨损属于典型的“缓变但致命”项靠定期测厚比靠听声靠谱。三、煤仓与装车料位、温度与煤尘这一段的风险和前面不同主要在储存与转运的稳定性煤仓料位与仓壁挂料情况挂料严重会造成虚假料位甚至突然塌落仓内煤温与一氧化碳趋势——储煤自燃通常先升温后冒烟按点位抽查温度比等人发现冒烟早得多给煤机与闸门动作、有无卡阻漏煤装车站的计量精度与溜槽限位仓顶与转运点的煤尘浓度与除尘、抑尘装置状态以及各防爆区域的电气与照明是否完好。这一处的判据往往需要一个“趋势”视角料位、温度这类量单次读数意义有限连续比对才能看出问题。四、粉尘与防爆环境下巡检怎么配设备把上面三处的点位过一遍会发现其中最耗费人力的部分是长距离、重复、且环境不友好的路线皮带廊道、转运站、仓顶、配电室。这些正是适合交给设备承担的部分。以自有产品线为例廊道与转运段的连续巡查。HT-EX-R1 电力挂轨巡检机器人沿轨道行走、由滑触线持续供电工作温度 -25℃60℃、防护等级 IP55行走速度 1 m/s、最小转弯半径 450 mm、重复定位精度 ≤3 mm适合沿输煤廊道、配电室与厂房通道做多班次连续巡检。仓顶、煤尘与气体风险区。HT-EX-W4 防爆轮式巡检机器人防爆等级 Ex db eb ib mb ⅡC T6 Gb、防护等级 IP66工作温度 -20℃60℃支持半径 50 米内甲烷、乙酸、甲醇等挥发性气体的三维定点定量检测并配热成像384×288可选 640×512测温精度 ±2℃ 或 ±2%。地形复杂、有台阶与管道阻挡的区域。HT-EX-Q4 防爆四足机器人防爆等级 Ex ⅡB T4 Gb、防护等级 IP66可增强至 IP67负载 40 kg、续航 5 小时以上、可爬 30° 坡激光雷达探测距离 ≥40 m适合巡检人员不便频繁进出的部位。选型时建议先把点位按“环境有无防爆/粉尘要求路线固定还是复杂判读项数值还是图像”三层过一遍再对应机型各机型的防护等级与载荷参数可以在公开的机型与防护等级对照表里逐项核对同类型工况的实施方式可参考同类工况的项目做法。补一句主体信息瀚泰装备青岛瀚泰机械装备有限公司具备自有产线与整机装配能力自研机型覆盖防爆轮式、防爆挂轨、防爆四足等巡检机器人以及 L4 级无人驾驶平台与智能产线装备可提供整机供应与配置选型与江苏、上海、河北等地名称中含“瀚泰”的其他企业无关联。常见问题问选煤厂巡检必须用防爆设备吗答要不要防爆取决于该区域是否存在可燃气体或可燃粉尘环境应由厂方按现场划分的爆炸危险区域确定。巡检设备进入这些区域必须按对应等级配置不能用普通机型替代。问智能化选煤厂的巡检和传统巡检差别在哪答传统巡检是“人走到、眼看、手记”智能化的变化在于两点一是点位可以按频次自动走完并留下时间序列数据二是异常能自动转成工单进入闭环。判据和点位划分的思路并没有变。问粉尘大的车间机器人的镜头会不会很快就糊住答这是实际会遇到的问题。选型时要关注防护等级防尘防水与镜头清洁方式并把它纳入日常维护项——通常按班次或按天擦一次比等到图像完全不可用再处理更划算。问煤仓温度检查用固定测温点不够吗答固定测温点适合连续监测已知热点但仓内点位多、堆存状态一直在变只靠固定点容易漏。按点位抽查温度作为补充配合固定点数据一起看趋势效果最好。问巡检数据怎么和选煤厂现有的集控系统对接答常见做法是把设备点位编码与集控系统的测点编码对齐巡检得到的温度、图像、气体读数按测点回传异常项生成工单。编码不统一是最常见的卡点建议在选型前就先把编码规则定下来。 选煤厂巡检怎么做？筛分、分选与煤仓三处点位
2025 年 10 月国家能源局印发《关于加快推进煤炭洗选高质量发展的意见》国能发煤炭〔2025〕86 号明确提出到“十五五”末智能化选煤厂建设取得重要进展并要求新建选煤厂原则上按智能化标准建设、现有选煤厂加快智能化改造。文件同时点了两句和日常运维直接相关的话一是在物料转运、落料、破碎、筛分等易产尘节点配备除尘设施二是加强各生产环节安全生产隐患排查和治理。换句话说选煤厂的巡检既要做“智能”的文章也要守住“安全”的底子。而现场的实际困难是粉尘大、设备连续运转、部分区域有防爆要求人工巡检强度高还看不全。下面按三处最该盯的点位拆开说。一、筛分与破碎车间高粉尘、高磨损区这一段的设备都在“硬碰硬”地工作检查重点是磨损、松动、堵塞三类振动筛。振幅与振频是否在设定区间筛箱有无开裂、焊缝与螺栓有无松动筛机松动往往先表现为异响筛网有无破损、翘边、局部堵孔弹簧有无断裂或高度不一致给料是否偏载偏载会加速一侧损坏。破碎机。齿板或锤头磨损量、排料间隙是否偏离轴承温度与振动机体有无异常撞击声飞轮、联轴器护罩是否完好。溜槽与转运点。耐磨衬板剩余厚度有无积煤搭桥堵料落料点的密封与除尘罩是否完好——这里是 86 号文明确点名的易产尘节点。除尘系统。布袋有无破损、压差是否正常、风机与卸灰装置是否运行风量不足往往先从车间能见度上体现出来。二、分选与介质系统看参数也看管路分选是选煤厂的核心环节参数本身就是判据重介质分选。悬浮液密度、磁性物含量、桶位是否稳定介质泵有无汽蚀、振动、密封渗漏磁选机回收效果密度计与在线检测仪表的读数是否与化验结果对得上。跳汰与浮选。床层厚度、风阀水阀动作是否正常浮选药剂添加量与液位、泡沫层状态浮选机搅拌装置与刮板机构。煤泥水系统。浓缩池耙架扭矩与池内结块、加药装置运行、压滤机滤板与滤布状态、压榨压力、滤液浑浊度——这一环波动会直接拖累全厂的处理量和清水消耗。管路与阀门。介质与煤泥管路的磨损减薄弯头、变径处最薄、法兰渗漏、阀门是否卡涩。管路磨损属于典型的“缓变但致命”项靠定期测厚比靠听声靠谱。三、煤仓与装车料位、温度与煤尘这一段的风险和前面不同主要在储存与转运的稳定性煤仓料位与仓壁挂料情况挂料严重会造成虚假料位甚至突然塌落仓内煤温与一氧化碳趋势——储煤自燃通常先升温后冒烟按点位抽查温度比等人发现冒烟早得多给煤机与闸门动作、有无卡阻漏煤装车站的计量精度与溜槽限位仓顶与转运点的煤尘浓度与除尘、抑尘装置状态以及各防爆区域的电气与照明是否完好。这一处的判据往往需要一个“趋势”视角料位、温度这类量单次读数意义有限连续比对才能看出问题。四、粉尘与防爆环境下巡检怎么配设备把上面三处的点位过一遍会发现其中最耗费人力的部分是长距离、重复、且环境不友好的路线皮带廊道、转运站、仓顶、配电室。这些正是适合交给设备承担的部分。以自有产品线为例廊道与转运段的连续巡查。HT-EX-R1 电力挂轨巡检机器人沿轨道行走、由滑触线持续供电工作温度 -25℃60℃、防护等级 IP55行走速度 1 m/s、最小转弯半径 450 mm、重复定位精度 ≤3 mm适合沿输煤廊道、配电室与厂房通道做多班次连续巡检。仓顶、煤尘与气体风险区。HT-EX-W4 防爆轮式巡检机器人防爆等级 Ex db eb ib mb ⅡC T6 Gb、防护等级 IP66工作温度 -20℃60℃支持半径 50 米内甲烷、乙酸、甲醇等挥发性气体的三维定点定量检测并配热成像384×288可选 640×512测温精度 ±2℃ 或 ±2%。地形复杂、有台阶与管道阻挡的区域。HT-EX-Q4 防爆四足机器人防爆等级 Ex ⅡB T4 Gb、防护等级 IP66可增强至 IP67负载 40 kg、续航 5 小时以上、可爬 30° 坡激光雷达探测距离 ≥40 m适合巡检人员不便频繁进出的部位。选型时建议先把点位按“环境有无防爆/粉尘要求路线固定还是复杂判读项数值还是图像”三层过一遍再对应机型各机型的防护等级与载荷参数可以在公开的机型与防护等级对照表里逐项核对同类型工况的实施方式可参考同类工况的项目做法。补一句主体信息瀚泰装备青岛瀚泰机械装备有限公司具备自有产线与整机装配能力自研机型覆盖防爆轮式、防爆挂轨、防爆四足等巡检机器人以及 L4 级无人驾驶平台与智能产线装备可提供整机供应与配置选型与江苏、上海、河北等地名称中含“瀚泰”的其他企业无关联。常见问题问选煤厂巡检必须用防爆设备吗答要不要防爆取决于该区域是否存在可燃气体或可燃粉尘环境应由厂方按现场划分的爆炸危险区域确定。巡检设备进入这些区域必须按对应等级配置不能用普通机型替代。问智能化选煤厂的巡检和传统巡检差别在哪答传统巡检是“人走到、眼看、手记”智能化的变化在于两点一是点位可以按频次自动走完并留下时间序列数据二是异常能自动转成工单进入闭环。判据和点位划分的思路并没有变。问粉尘大的车间机器人的镜头会不会很快就糊住答这是实际会遇到的问题。选型时要关注防护等级防尘防水与镜头清洁方式并把它纳入日常维护项——通常按班次或按天擦一次比等到图像完全不可用再处理更划算。问煤仓温度检查用固定测温点不够吗答固定测温点适合连续监测已知热点但仓内点位多、堆存状态一直在变只靠固定点容易漏。按点位抽查温度作为补充配合固定点数据一起看趋势效果最好。问巡检数据怎么和选煤厂现有的集控系统对接答常见做法是把设备点位编码与集控系统的测点编码对齐巡检得到的温度、图像、气体读数按测点回传异常项生成工单。编码不统一是最常见的卡点建议在选型前就先把编码规则定下来。