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社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容每周五发布欢迎投稿或推荐相关内容。投稿邮箱MakerCommunityoutlook.com不到一周预订超过 1 万台国内创客开始手搓 MicroduckMicroduck 是最近机器人圈里最出风头的一只“小鸭子”。8 月 27 日Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 以 399 美元开放预售到 9 月 1 日CNBC 援引 Hugging Face 的数据称预订量已经超过 1 万台预售额超过 500 万美元。截至 9 月 10 日官方软件仓库拿到 7942 个 Star 和 952 次 ForkB 站也有多条架构拆解、强化学习训练和复刻视频播放过万。这波热度已经不只是围观它走路了大家都想知道它到底怎么做能不能自己搭一只。这里有个容易混淆的地方Pollen Robotics 官方明确说明目前开源的是 SDK、仿真、强化学习训练和 sim-to-real 软件栈量产版的机械与电子设计文件并没有开放。真想打印外壳、买舵机自己做就得看社区复刻方案。AI-FanGe 的中文教程仓库在 9 月 5 日建立到 9 月 10 日已经拿到 542 个 Star 和 142 次 Fork9 月 8 日发布的完整教程在 B 站已有约 3.8 万播放YouTube 也超过 3.1 万。这套复刻版不是 399 美元量产机的 1:1 开源硬件而是在 Rhoban 的 microban、Pollen Robotics 的 microduck 等既有项目上整理出的另一条实现路线。它用树莓派 Zero 2 W 做上位控制通过 USB 连接 ROBOTIS OpenRB-150再驱动 14 个 Dynamixel XL330 舵机其中双腿 10 个头部和颈部 4 个BNO08x IMU 负责读取姿态。作者在 MuJoCo、MjLab 中训练行走策略导出walk.onnx后交给树莓派实时运行。仓库同时给了 STL、STEP、整机 3MF 和预构建系统镜像刷完卡、配好舵机 ID 与 Wi-Fi 就能开始调试。准备照着做时还有一个坑子目录里保留着上游旧版的 19 舵机、RPI Robot Hat 和 2S 18650 方案首页当前实机则是 14 个舵机、OpenRB-150 和成品 6V 电池采购时别把两套清单混在一起。仓库各部分采用的许可证不同顶层教程是 MIT控制软件是 GPLv3CAD 是 CC BY-NC-SA 4.0训练环境是 Apache 2.0。来源https://github.com/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial上游项目https://github.com/pollen-robotics/microduck官方开源说明https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/给 Agent 配块桌面小屏忙到哪一步抬头就能看见上期写过会跟着 AI 一起敲键盘的 Tiny Engineer这周又看到一个思路相近、但路线更偏日常使用的国产项目HachimoDock。它不靠机械动作演状态而是把 Codex、Claude Code、OpenClaw 等 Agent 的 Session 做成桌面小屏上的宠物动画和气泡。AI 在思考、调工具、等确认、完成或报错屏幕都会换表情、颜色和短标签。设备以 ESP32-P4 为主控配一块 2.8 英寸 480×640 MIPI-DSI 屏、3 个机械按键、四向摇杆和麦克风。桌面端支持 Windows 和 Apple silicon Mac通过 USB 同步任务状态、形象和组件不要求设备单独加入局域网。摇杆切换气泡时电脑也会把对应的 Agent 和 Session 拉到前台长按语音键录音交给电脑端 ASR再把文字送进当前会话。比较有意思的是 PetUI。用户可以直接让 Agent 生成番茄钟、喝水提醒、小游戏之类的小组件项目里的 Skill 会检查界面状态、按键映射、资源路径和容量再同步到设备。硬件复刻页还给了 PCB、BOM、外壳和装配资料不只是展示视频。需要留意的是仓库当前使用的是自定义非商业许可证允许个人非商业复刻和修改但不是 GPL、MIT 这类标准开源协议商用要另外取得书面授权。叫它“源码和硬件资料都公开的项目”可能会更准确一点。项目资料https://github.com/YizhengWw/HachimoDock硬件复刻https://oshwhub.com/eda_gqvzlprk/project_cnbmkbjc不用把路线写死AI 机器人自己找空车位普通小车要完成“停进第一个空车位”通常得把路线和判断流程提前写进程序。这台 Jaime 机器人只准备了前进、转向、找地面标线、测距、读取方向等基础动作至于先做哪一步、几个动作怎么组合交给运行在 Arduino UNO Q 上的 Agent 自己决定。UNO Q 的双架构在这里分工很清楚OpenClaw 运行在 Debian 一侧读取自然语言写成的车库布局、动作限制和可用指令实时性更强的舵机与传感器控制放在 MCU 一侧。Python 命令先通过 UNIX socket 和 MsgPack 送到桥接程序再转给 Arduino 固件。桥接程序还给运动指令加了锁避免机器人一边前进、一边又收到相互冲突的转向命令。硬件也不是很复杂两只 DFRobot 连续旋转微型舵机负责差速行驶DFRobot URM09 模拟量超声波传感器测距离再加一个循迹传感器和 QMC5883L 磁力计判断标线与方向。作者搭了一座带车位标线和后墙的迷你停车场直接用自然语言问它“第一个车位空不空”“停进第一个空位”机器人会自己走到入口、转向、测距再给出答案。它的动作精度还主要依赖计时、地面标线和简单传感器离真正的自主导航差得很远。不过这个项目把 Agent、Linux 和实时硬件控制之间的分层写得很清楚代码、Skill、3D 打印文件和接线资料也都给了。想给 AI Agent 装上轮子可以从这套结构开始学习。来源https://www.hackster.io/roni-bandini/ai-robot-from-scratch-with-arduino-uno-q-ce52db项目资料https://github.com/ronibandini/JaimeDFRobot 硬件DF9GMS 360度微型舵机 (1.6Kg) Gravity: URM09-模拟量超声波测距传感器电线藏进导轨里这盏开源台灯靠触点一路取电Open Task Light 的灯臂能上下滑、前后伸松手以后停在当前位置。外观看起来只有两根铝型材、灯头和中间的滑轮最容易破坏整体感的电源线完全看不见——作者把长条 PCB 藏进导轨用弹簧触点在移动时持续取电。灯头里是一颗高显色 Cree LED热量通过热管传到铝结构上ESP32 和专用 LED 驱动负责调光。底座靠轴承旋转还准备了桌面摆放和夹桌等不同安装方式。为了把这套机构做顺作者前后做了 15 集视频从原型、滑轮、电子部分一路改到可以正常装配的版本。仓库目前公开了 3D 模型、电子文件、BOM 和制造资料也提供自购零件与完整装配指南。代价是制作量不小打印件超过 20 个整份 BOM 有 50 多项很多配合尺寸还得边装边调。横向灯臂也不能反向安装桌后要留出伸出的空间。来源https://hackaday.com/2026/09/01/sliding-into-perfection-the-open-task-light/项目资料https://github.com/stevenbennett/Open-Task-Light给工具拍一张照自动生成合身的 Gridfinity 收纳盒Gridfinity 是一套开源的模块化收纳系统收纳盒和底板采用统一的网格尺寸可以像积木一样自由组合和替换。用 Gridfinity 给钳子、扳手这类工具做专用收纳盒打印反而不算麻烦前面量尺寸、描轮廓、留间隙才费时间。Tracefinity 的做法很直接把工具平放在 A4、A3 或 Letter 纸上从正上方拍一张照片再标出纸张的四个角。程序会根据纸张的实际尺寸换算比例把工具轮廓提取出来。识别有偏差可以直接增删轮廓点、旋转或平滑曲线再设置配合间隙、倒角和手指取物槽。常用工具可以先存进个人库需要做一整套抽屉收纳时再把它们放进 Gridfinity 网格里排版最后导出 STL 或 3MF。盒子比打印机平台大程序也能自动拆成几块。默认的 IS-Net 模型在本地 CPU 上就能运行不需要 API Key工具照片也不用传到外部服务形状比较复杂时也可以改用 Gemini。项目支持 Docker 自托管代码采用 MIT 许可证。反光的金属工具和细长零件还是可能识别不准打印前最好检查一下轮廓和间隙。至少不用每件工具都从空白图开始轮廓出来以后再拿卡尺补几个关键尺寸就行。来源https://hackaday.com/2026/09/04/take-tool-photo-generate-custom-gridfinity-bin/项目资料https://github.com/tracefinity/tracefinity周刊首发于DF创客社区 microduck等不及发货了，一起手搓一个出来！复刻开源哈基米机HachimoDock，小屏跟着 AI 变脸｜DF创客周刊（第 188 期）
社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容每周五发布欢迎投稿或推荐相关内容。投稿邮箱MakerCommunityoutlook.com不到一周预订超过 1 万台国内创客开始手搓 MicroduckMicroduck 是最近机器人圈里最出风头的一只“小鸭子”。8 月 27 日Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 以 399 美元开放预售到 9 月 1 日CNBC 援引 Hugging Face 的数据称预订量已经超过 1 万台预售额超过 500 万美元。截至 9 月 10 日官方软件仓库拿到 7942 个 Star 和 952 次 ForkB 站也有多条架构拆解、强化学习训练和复刻视频播放过万。这波热度已经不只是围观它走路了大家都想知道它到底怎么做能不能自己搭一只。这里有个容易混淆的地方Pollen Robotics 官方明确说明目前开源的是 SDK、仿真、强化学习训练和 sim-to-real 软件栈量产版的机械与电子设计文件并没有开放。真想打印外壳、买舵机自己做就得看社区复刻方案。AI-FanGe 的中文教程仓库在 9 月 5 日建立到 9 月 10 日已经拿到 542 个 Star 和 142 次 Fork9 月 8 日发布的完整教程在 B 站已有约 3.8 万播放YouTube 也超过 3.1 万。这套复刻版不是 399 美元量产机的 1:1 开源硬件而是在 Rhoban 的 microban、Pollen Robotics 的 microduck 等既有项目上整理出的另一条实现路线。它用树莓派 Zero 2 W 做上位控制通过 USB 连接 ROBOTIS OpenRB-150再驱动 14 个 Dynamixel XL330 舵机其中双腿 10 个头部和颈部 4 个BNO08x IMU 负责读取姿态。作者在 MuJoCo、MjLab 中训练行走策略导出walk.onnx后交给树莓派实时运行。仓库同时给了 STL、STEP、整机 3MF 和预构建系统镜像刷完卡、配好舵机 ID 与 Wi-Fi 就能开始调试。准备照着做时还有一个坑子目录里保留着上游旧版的 19 舵机、RPI Robot Hat 和 2S 18650 方案首页当前实机则是 14 个舵机、OpenRB-150 和成品 6V 电池采购时别把两套清单混在一起。仓库各部分采用的许可证不同顶层教程是 MIT控制软件是 GPLv3CAD 是 CC BY-NC-SA 4.0训练环境是 Apache 2.0。来源https://github.com/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial上游项目https://github.com/pollen-robotics/microduck官方开源说明https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/给 Agent 配块桌面小屏忙到哪一步抬头就能看见上期写过会跟着 AI 一起敲键盘的 Tiny Engineer这周又看到一个思路相近、但路线更偏日常使用的国产项目HachimoDock。它不靠机械动作演状态而是把 Codex、Claude Code、OpenClaw 等 Agent 的 Session 做成桌面小屏上的宠物动画和气泡。AI 在思考、调工具、等确认、完成或报错屏幕都会换表情、颜色和短标签。设备以 ESP32-P4 为主控配一块 2.8 英寸 480×640 MIPI-DSI 屏、3 个机械按键、四向摇杆和麦克风。桌面端支持 Windows 和 Apple silicon Mac通过 USB 同步任务状态、形象和组件不要求设备单独加入局域网。摇杆切换气泡时电脑也会把对应的 Agent 和 Session 拉到前台长按语音键录音交给电脑端 ASR再把文字送进当前会话。比较有意思的是 PetUI。用户可以直接让 Agent 生成番茄钟、喝水提醒、小游戏之类的小组件项目里的 Skill 会检查界面状态、按键映射、资源路径和容量再同步到设备。硬件复刻页还给了 PCB、BOM、外壳和装配资料不只是展示视频。需要留意的是仓库当前使用的是自定义非商业许可证允许个人非商业复刻和修改但不是 GPL、MIT 这类标准开源协议商用要另外取得书面授权。叫它“源码和硬件资料都公开的项目”可能会更准确一点。项目资料https://github.com/YizhengWw/HachimoDock硬件复刻https://oshwhub.com/eda_gqvzlprk/project_cnbmkbjc不用把路线写死AI 机器人自己找空车位普通小车要完成“停进第一个空车位”通常得把路线和判断流程提前写进程序。这台 Jaime 机器人只准备了前进、转向、找地面标线、测距、读取方向等基础动作至于先做哪一步、几个动作怎么组合交给运行在 Arduino UNO Q 上的 Agent 自己决定。UNO Q 的双架构在这里分工很清楚OpenClaw 运行在 Debian 一侧读取自然语言写成的车库布局、动作限制和可用指令实时性更强的舵机与传感器控制放在 MCU 一侧。Python 命令先通过 UNIX socket 和 MsgPack 送到桥接程序再转给 Arduino 固件。桥接程序还给运动指令加了锁避免机器人一边前进、一边又收到相互冲突的转向命令。硬件也不是很复杂两只 DFRobot 连续旋转微型舵机负责差速行驶DFRobot URM09 模拟量超声波传感器测距离再加一个循迹传感器和 QMC5883L 磁力计判断标线与方向。作者搭了一座带车位标线和后墙的迷你停车场直接用自然语言问它“第一个车位空不空”“停进第一个空位”机器人会自己走到入口、转向、测距再给出答案。它的动作精度还主要依赖计时、地面标线和简单传感器离真正的自主导航差得很远。不过这个项目把 Agent、Linux 和实时硬件控制之间的分层写得很清楚代码、Skill、3D 打印文件和接线资料也都给了。想给 AI Agent 装上轮子可以从这套结构开始学习。来源https://www.hackster.io/roni-bandini/ai-robot-from-scratch-with-arduino-uno-q-ce52db项目资料https://github.com/ronibandini/JaimeDFRobot 硬件DF9GMS 360度微型舵机 (1.6Kg) Gravity: URM09-模拟量超声波测距传感器电线藏进导轨里这盏开源台灯靠触点一路取电Open Task Light 的灯臂能上下滑、前后伸松手以后停在当前位置。外观看起来只有两根铝型材、灯头和中间的滑轮最容易破坏整体感的电源线完全看不见——作者把长条 PCB 藏进导轨用弹簧触点在移动时持续取电。灯头里是一颗高显色 Cree LED热量通过热管传到铝结构上ESP32 和专用 LED 驱动负责调光。底座靠轴承旋转还准备了桌面摆放和夹桌等不同安装方式。为了把这套机构做顺作者前后做了 15 集视频从原型、滑轮、电子部分一路改到可以正常装配的版本。仓库目前公开了 3D 模型、电子文件、BOM 和制造资料也提供自购零件与完整装配指南。代价是制作量不小打印件超过 20 个整份 BOM 有 50 多项很多配合尺寸还得边装边调。横向灯臂也不能反向安装桌后要留出伸出的空间。来源https://hackaday.com/2026/09/01/sliding-into-perfection-the-open-task-light/项目资料https://github.com/stevenbennett/Open-Task-Light给工具拍一张照自动生成合身的 Gridfinity 收纳盒Gridfinity 是一套开源的模块化收纳系统收纳盒和底板采用统一的网格尺寸可以像积木一样自由组合和替换。用 Gridfinity 给钳子、扳手这类工具做专用收纳盒打印反而不算麻烦前面量尺寸、描轮廓、留间隙才费时间。Tracefinity 的做法很直接把工具平放在 A4、A3 或 Letter 纸上从正上方拍一张照片再标出纸张的四个角。程序会根据纸张的实际尺寸换算比例把工具轮廓提取出来。识别有偏差可以直接增删轮廓点、旋转或平滑曲线再设置配合间隙、倒角和手指取物槽。常用工具可以先存进个人库需要做一整套抽屉收纳时再把它们放进 Gridfinity 网格里排版最后导出 STL 或 3MF。盒子比打印机平台大程序也能自动拆成几块。默认的 IS-Net 模型在本地 CPU 上就能运行不需要 API Key工具照片也不用传到外部服务形状比较复杂时也可以改用 Gemini。项目支持 Docker 自托管代码采用 MIT 许可证。反光的金属工具和细长零件还是可能识别不准打印前最好检查一下轮廓和间隙。至少不用每件工具都从空白图开始轮廓出来以后再拿卡尺补几个关键尺寸就行。来源https://hackaday.com/2026/09/04/take-tool-photo-generate-custom-gridfinity-bin/项目资料https://github.com/tracefinity/tracefinity周刊首发于DF创客社区