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说明：

使用的RK3588的分支版本是linux-6.1-stan-rkr6
内核版本是6.1.99
把瑞芯微的SDK更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可，ethercat的源码是已经适配过的，直接拿过来用就行了。

前面要先把preemrt的内核补丁打好，看文档即可。