、基于正点原子RK3568 开发板硬件平台开发和应用，基于C++上 V4l2 框架开发camera 应用采集图像和的显示和应用实践 正点原子开发文档并没有深入讲解，做进步探索。一. 硬件环境1. RK3568 正点原子开发板一套2.camerasensor MIPI ov135803 虚拟机开发环境Ubuntu20.04 编译环境二. v4l2 框架介绍V4L2（Video for Linux two）是 Linux 系统中视频设备驱动程序的一套 API 接口 用于视频采集设备（如摄像头）的开发，支持多种采集方式 位于内核空间，通过设备节点 /dev/videoX 向应用程序提供服务