温故知新，机器人进化论，机器人分类与全球格局

机器人基本概念与范畴

“机器人”是一个比较宽泛的概念，不同文献和标准下的定义稍有差异。一般来说，机器人是能感知环境、作出决策或规划、并作用于环境的机械系统（带有驱动、传感、控制、算法等）的一类设备。

在工业标准（如 ISO、国际机器人联合会 IFR 等）里，常把“工业机器人”作为一个子类专门讨论。

参考资料

  • Industrial robots - definition and classification
  • Industrial_Robots_2016_Chapter_1_2.pdf