作者：一个在飞控坑里摸爬滚打了十多年的老兵本课程面向有一定编程基础、对飞控算法感兴趣的同学，从零开始讲清楚飞控算法的每一个核心环节。30章系统掌握无人机飞控算法——从传感器到控制、从姿态解算到SLAM本课程从飞控算法概述出发，逐步讲解坐标系、传感器、姿态解算、PID控制、位置控制、导航、状态估计、飞行模式、混控、RTOS、故障诊断、SLAM、编队飞行等全部核心内容。第28章 编队飞行28.1 编队飞行概述28.1.1 为什么需要编队飞行？同学们，单架无人机的能力是有限的——载重有限、覆盖范围有限、容错能力有限。但如果你能让多架无人机协同工作，1+1就大于2了。编队飞行的应用场景：农业植保：多架无人机同时喷洒，效率翻倍灯光秀：就是你在春晚看到的那种，几百架无人机编队表演搜索救援：多架无人机覆盖更大区域通信中继：多架无人机组成空中通信网络军事侦察：多架无人机协同侦察，提高生存率