作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。

从原理到代码，从理论到工程落地

本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。
每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习

第21章 硬件加速与DSP实现

“算法工程师不懂硬件，就像厨师不懂火候——写出来的代码只能在论文里跑，永远上不了产品。”

21.1 ISP硬件架构

21.1.1 流水线架构

ISP硬件的核心设计思想是流水线（Pipeline）——就像工厂的流水线，每个模块处理完一行像素就传给下一个模块，不用等整帧处理完。

直觉理解：想象一条汽车流水线。冲压车间处理完一辆车的车门，立即传给焊接车间，同时冲压车间已经在处理下一辆车的车门。ISP也是这样：Demosaic模块处理完第N行，就传给AWB模块，同时Demosaic已经在处理第N+1行。

典型ISP流水线：

Sensor →