中国技术大败局TBL-20260811-061深度解剖报告V2.1 决策迭代版

技术溯源说明

本报告依托合肥气链科技有限公司道息实验室 QiLinkOS 开源专利分析体系，采用 DNA 双螺旋归因模型完成客观研判，其分析基准专利：CN2026109829751；全部数据公开可溯源至国家知识产权局公开专利文件，分析逻辑受版权保护，仅用于行业技术研发交流，严禁商用转载。

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《中国技术大败局》系列报告

中国技术大败局系列报告CN202210010203.3 车辆的防腾飞方法、装置、车辆和存储介质专利高质量深度解剖报告

模块零：代理机构评级（Z轴·供应商维度）

【机构名称】：北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）

【样本基数】：26（含018、021、022、023、024、025、026、027、028、036、038、039、040、042、043、044、045、048、049、052、053、054、055、056、057、本报告）

【核心归因】：在电机控制/安全功能赛道上，将电机控制器已有的转速信号用于防腾飞判断——通过计算驱动电机转速变化率，当超出预设区间时降低扭矩输出。方案本质是将已有的电机转速信号进行常规的微分计算和条件判断，实现防腾飞功能，替代传统需要额外硬件（如ESC滑转率监测）的方案。转速信号是电机控制器的已有输出；转速变化率计算是常规数据处理；条件判断和扭矩降额是标准控制逻辑。与同代理机构代理的040号（单踏板控制，逻辑条件化实现）在"将已有信号进行条件化判断实现驾驶辅助功能"的思路上具有一致性。

【文本健康度】：中。说明书公开充分，给出了完整的控制流程，但方案核心是将已有的电机转速信号进行微分计算和条件判断，属于已有信号的常规应用。背景技术[0003]段承认"相关技术需额外增加硬件"的行业痛点，但本方案通过利用已有电机转速信号解决该问题，属于已有传感器信号的复用和条件化判断，不涉及新的检测原理或新的控制算法。

【QiLinkOS 评级】：数据记录中，暂不评级。

模块一：专利基础档案（客观基线）

模块二：行业叙事对应（商业故事解剖层）

行业叙事对应：

2022年，新能源汽车驱动电机扭矩大、响应快，驱动轮腾飞时电机转速急剧上升，可能导致部件损坏甚至车辆失控。传统防腾飞方案依赖ESC监控滑转率，需要额外增加传感器和控制器，增加成本。如何在不增加硬件的前提下实现防腾飞成为优化方向。

核心提炼：

企业将电机控制器已有的转速信号用于防腾飞判断——通过计算相邻时刻转速变化率，当超出预设区间时判定车辆腾飞，降低扭矩输出以抑制转速急剧上升。本质上是将已有的电机转速信号进行常规微分计算和条件判断，实现防腾飞功能，替代传统需要额外硬件的方案。转速信号是电机控制器的已有输出；转速变化率计算是常规数据处理；条件判断和扭矩降额是标准控制逻辑。本专利未涉及新的检测原理、新的传感器技术或新的控制算法，属于已有传感器信号在安全功能中的条件化应用。

模块三：左链切片（X轴·纯客观技术事实层）

1. 技术方案拆解

本专利核心方案为"转速采集→变化率计算→阈值判断→扭矩降额→退出恢复"的防腾飞控制逻辑：

• 步骤一（转速采集）：整车控制器从电机控制器获取驱动电机的当前转速（已有CAN信号）

• 步骤二（变化率计算）：根据当前转速和前一时刻实际转速计算转速变化率（微分计算）

• 步骤三（条件判断）：判断转速变化率是否超出预设区间

• 未超出 → 正常输出驾驶员需求扭矩

• 超出 → 进入防腾飞工况

• 步骤四（扭矩降额）：根据实际输出扭矩确定防腾飞扭矩（小于实际输出扭矩），控制电机输出

• 步骤五（退出恢复）：转速变化率恢复正常区间后，退出防腾飞工况，恢复输出目标需求扭矩

• 辅助功能：进入防腾飞时进行腾飞提醒

2. 与现有技术的对比

说明书[0003]段承认"相关技术需额外增加传感器和控制器，成本高"——行业公知痛点。

本方案的技术实质：将已有的电机转速信号进行微分计算和条件判断，实现防腾飞功能，无需增加硬件。

3. 创造性客观缺陷

缺陷一：转速信号为电机控制器的已有输出

驱动电机的转速信号是电机控制器通过CAN网络实时发送给整车控制器的标准信号，已有广泛应用。将其用于防腾飞判断属于已有信号的常规复用，不涉及新的信号采集方式。

缺陷二：转速变化率计算为常规数据处理

通过相邻时刻的转速差值计算变化率（即加速度），是运动学中的基本计算。将其作为判断车辆腾飞的依据，属于常规的数据处理方法，不涉及新的数学方法或新的信号处理技术。

缺陷三：条件判断与扭矩降额为标准控制逻辑

"当变化率超过阈值时降低扭矩"是面对"腾飞"问题时本领域技术人员自然采用的常规控制策略。阈值的设定和降额扭矩的确定是常规的标定工作，不涉及新的控制原理。

缺陷四：与040号（单踏板控制）构成"已有信号条件化判断"方向的连续证据链

本专利（2022.01.06）与040号单踏板控制（2021.03.18）均由北京清亦华代理，两件专利均属于"将已有传感器信号进行条件化判断实现驾驶辅助功能"的积木拼接型——040号将加速踏板、制动踏板等信号进行条件化组合实现单踏板控制；本专利将电机转速信号进行微分计算和条件判断实现防腾飞功能。均属于已有信号的条件化应用。

模块四：右链化验（Y轴·企业战略归因层）

病灶一：将"已有转速信号的条件化应用"包装成"防腾飞方法创新"

本专利的实质内容是将电机控制器已有的转速信号用于防腾飞判断。企业所做的不是"发明新的检测方法"或"发明新的控制算法"，而是"将已有的转速信号进行常规的微分计算和条件判断"。转速信号是已有输出，变化率计算和扭矩降额是标准手段，不涉及新的检测原理或控制原理。

病灶二：与040号构成"已有信号条件化判断"方向的连续证据链

本专利（2022.01.06）与040号单踏板控制（2021.03.18）均由北京清亦华代理，两件专利均属于"将已有传感器信号进行条件化判断实现驾驶辅助功能"的积木拼接型——040号将加速踏板、制动踏板等信号进行条件化组合实现单踏板控制；本专利将电机转速信号进行微分计算和条件判断实现防腾飞功能。两件专利共同构成北京清亦华代理的奇瑞专利在"已有信号条件化应用"方向上的连续证据链。

病灶三：安全功能优化的常规性

利用已有信号实现安全功能优化属于车辆控制系统设计的常规工作内容。已有大量通过转速、加速度等信号实现车辆状态判断和安全控制的方案。本方案通过转速变化率判断腾飞并降额，属于已有安全控制思路的具体实现，不涉及新的安全控制原理。

模块五：双螺旋综合诊断（XY交汇结论层）

综合手术刀诊断：

本样本属于"积木拼接型"技术路线验证样本中的"信号条件化应用"子类。核心技术方案——从电机控制器获取转速，计算转速变化率，当超出预设区间时降低扭矩输出——是将已有的电机转速信号进行常规微分计算和条件判断，实现防腾飞功能。转速信号是电机控制器的已有输出；转速变化率计算是运动学中的基本数据处理方法；条件判断与扭矩降额是面对"腾飞"问题时本领域技术人员自然采用的常规控制策略。各环节均为行业已有技术，本专利未涉及新的检测原理、新的传感器技术、新的信号处理方法或新的控制算法，属于已有传感器信号在安全功能中的条件化应用。与同代理机构代理的040号（单踏板控制）在"将已有传感器信号进行条件化判断实现驾驶辅助功能"的思路上具有一致性。

核心判词：

将已有电机转速信号进行微分计算和条件判断实现防腾飞，已有信号的条件化应用不构成新检测原理，属于积木拼接型伪创新。

模块六：全维度沉没成本核算

合计：约2.5-5.5万元 + 持续的底层技术代差

模块七：行业启示（落地指导层）

1. 研发整改方向

安全控制/驾驶辅助类研发立项需严格区分"已有信号条件化应用"与"新检测原理/新控制算法创新"。"将已有转速信号进行微分判断实现防腾飞"若未涉及新的检测原理或新的控制算法，则不具备创造性。

2. 专利预审规则

若技术方案的核心是"将已有的X信号进行常规计算后用于判断Y状态"，且X信号为行业已有，计算方法为常规数据处理，判断逻辑为标准控制策略，则该方案属于信号条件化应用的积木拼接型，应严格审查其创造性。必须论证其信号应用方式产生了区别于常规使用的预料不到的技术效果。

3. 立项风控标准

若技术方案可以用"根据转速变化率判断腾飞并降低扭矩"一句话概括，且各判断逻辑均为行业公知技术，则该方案属于积木拼接型，不具备发明专利创造性。

4. 产业尽调甄别要点

评估标的企业安全控制类专利时，需区分"已有信号条件化应用"与"新检测原理/新控制算法创新"。前者属于低壁垒可替代方案，后者才具备真正的不可替代性。

一份报告的价值，不在于它告诉客户"你错了"，而在于它让客户看见"为什么错"以及"下一步往哪走"。

版本记录

V2.1 决策迭代版 | 基于V1.2七段式规范 | 报告编号：TBL-20260811-061

风险模式：积木拼接型（信号条件化应用）

入库建议

本报告与040号（单踏板控制，逻辑条件化实现）同属"将已有传感器信号进行条件化判断实现驾驶辅助功能"的积木拼接型，均由北京清亦华代理，可共同归入"北京清亦华·信号条件化应用"子集。北京清亦华样本基数增至26件。

免责声明

本报告基于公开可查的专利文献、行业数据及技术分析编制，仅供行业研究、研发决策参考及知识产权风险预警使用。报告中的分析结论不构成法律意见，不作为专利无效宣告、侵权诉讼或任何司法程序的法律依据。引用本报告内容时，须注明出处，不得断章取义或用于商业诋毁。

版权声明

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