先发泄一下，终于！！！国庆！一个国庆，你知道我怎么过的吗！！！
首先我是拿官方例程，但是还是依旧跑不通，检查一下，发现以下几个问题，并且我是怎么处理的:
1、首先上板失败，可能由于只是粗略配置了一下管脚没配好，发现买来的双目模块有pwdn而我的例程没提及没处理
初步解决：绝对检查管脚以及模块有没有买错，我买的是咸鱼上大猪蹄子的，alinx买黑金的就好，一样的，然后发现管脚出现大问题，修正后发现依旧没有视频显示。
2、决定通过ila查看摄像头管脚有没有输出，发现摄像头输入的所有信号一直为1，哪怕拔了摄像头也是一样，问了ai说很大概率摄像头没复位成功，或者xclk没工作（极小概率因为我买了三个摄像头模块，除非你板子有问题），第二是iic原因，有可能没初始化好摄像头模块。
中期解决：严格按照双目模块的初始化要求去配置复位和pwdn（这个我自己加的，也通过gpio控制），pwdn是通过gpio通道2来控制的，已经是改变原有代码了，于是自己看了gpio的内部结构（bsp），之后自己再调用usleep函数严格按照要求初始化摄像头，但是依旧不知道有没有配置成功，可以用ila去尝试：
gpio pl端改变：
gpio ps端代码：每次使用usleep大胆用，在那种配置寄存器后都可以停止5ms来让他稳定下来。最好可以设置一个读取函数，保证配置成功了。，中间的1 2表示第几通道，具体可以右键看函数
ila的一些使用技巧：
（1）如果debug后不按resume，那么在ila是会识别工程跑了一会后的状态，也就是说这个时候触发设置为rstn = 1'b1 pwdn = 1'b0 就可以看到被成功触发了，没波形就是没达到触发条件
（2）ila在每次auto connect只能产生一次波形（好像是），所以如果产生波形后想再重新触发得重新打开这个界面。
（3）debug后按resume，这个步骤前必须打开那个开始检测触发的按键。
3、到这里理论应该没问题了，但是还是不行，检查后发现引脚再次有错，而且发现iic.o没被编译导致全程编译失败，然后解决后发现链接也一直错误，按照网上教程也无济于事
快到最后的解决了：iic.o那里你可以按照报错搜一下教程，类似于头文件没加进去，可以在下面那样把头文件添加进去（记得是文件夹）。链接错误：开大招，重建一个工程，这个可以去CSDN看我的文章，名字忘记了，可以撕我。重新创建完就没事了。
4、非常肯定这次决定行了，最后一上板，黑屏，毁了啊，只能再度用逻辑分析仪检测scl和sda了，然后发现没找到设备？？！具体看iic的ack机制，就是scl开始有效时第九个时钟周期sda为1说明没找到设备。然后我在iic那里添加了很多调试信息：
然后打印出来发现寄存器一直配置失败，而且从机设备也没找着，很绝望
解决方法：再次检查引脚，有没有接稳，有没有接对！！！以及配置是否成功，发现一个很奇葩的点：之前我明明比特流随随便便生成，后面生成比特流并没有成功，看了警告和报错，发现没有“cteate hdl wrapper”，于是pwdn没有识别出来，是不是很扯淡，但是最后就是这个原因，而且它生成的pwdn名字不是我起的，所以我还得改引脚约束，改完就好了。
