目录

一、 核心原理：从“三相”到“五相”的降维打击与重构

1. 五相电机的数学模型与解耦

2. 开路故障下的容错控制逻辑

3. 硬件拓扑的配合

二、 Simulink 建模步骤（手把手 5 步法）

Step 1：搭建五相 PMSM 本体模型

Step 2：构建降阶矢量控制框架（FOC）

Step 3：设计开路故障容错重构算法（核心）

Step 4：SVPWM 调制与逆变器驱动

Step 5：仿真求解器与故障注入配置

三、 仿真场景设置与结果解读

四、 避坑指南与工程级优化建议

五、 总结

这是一份基于 Simulink 的五相永磁同步电机（PMSM）矢量控制及开路故障容错仿真实战教程。

在航空航天、舰船推进及电动汽车等高可靠性领域，传统的三相电机一旦发生开路故障，系统往往会直接瘫痪。而五相 PMSM凭借其多出的相数自由度，不仅具备转矩密度高、转矩脉动小的优势，更拥有极强的容错运行能力（Fault-Tolerant Capability）。当发生单相甚至多相开路故障时，通过重构控制算法，系统依然能够维持稳定的旋转磁动势（MMF）并输出平滑转矩。本教程将带你从零构建包含五相电机本体、降阶变换矩阵、容错电流重构及 SVPWM 调制的高保真仿真系统。