STM32

一、点灯操作

1.用寄存器的方式

更改起来比较麻烦：

除了PC13之外的位都配置成0，通过更改GPIOC->ODR来实现点灯熄灯操作

2.用库函数的方式

在工程目录下新建Library文件夹📂用来存放库函数
函数不会写怎么办？

把光标放在RCC_APB2PeriphClockCmd上面，就可以看到需要传递的参数了

然后你右键此函数名称：

直接跳转到函数定义，里面定义了参数值可以填入哪些
OK，that is

可以看到，此函数都是封装好的，或等于和与等于，so：库函数的配置不会影响到寄存器的其他位（库函数相比较寄存器有很大的好处）

我们只需要调用库函数，配置好参数就可以了✅

GPIO_Init这个函数使用结构体来配置参数

此函数的简介

结构体的其中一个参数如图：

GPIO_Mode_Out_PP是通用推挽输出，GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

&：取地址符
STM32的配置方式都是固定的，熟能生巧

最后设置高低电平：

这就是全部代码了：
手指缩放调节字体大小，或点击工具栏的🔧图标配置字体和颜色

分别通过注释高低电平，实现点灯关灯操作：

先点击左上角编译按钮，再点LOAD下载按钮，然后观察💡的亮与灭：

F103最小系统板PC13是低电平点亮：

3.3V → 限流电阻 → LED正极 → LED负极 → STM32 IO引脚

• IO输出低电平(0)：电流流通 → 灯亮
  
  IO输出高电平(1)：两端电压相等，无电流 → 灯灭
  

三、GPIO输出

简介

GPIO（General Purpose Input Output）–通用输入/出口

应用：驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通讯协议输出时序

三种输出模式：

1. 推挽输出模式：(又称：强推输出模式)

   P-MOS和N-MOS均有效

   数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD-输出高电压；

   数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS-输出低电压.

2. 开漏输出模式：(可以作为通讯协议的驱动方式)（在多机通信的情况下，可以避免各个设备的相互干扰）

   P-MOS无效，N-MOS有效

   数据寄存器为1时，下管断开，输出相当于断开-高阻模式；

   数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS-输出低电压.

3. 关闭模式

四、GPIO应用

1.LED闪烁

用跳线：GND引到负极-，3.3V引到正极+

操作STM32的GPIO的3个步骤：

Step1：使用RCC开启GPIO的时钟

Step2：使用GPIO_Init函数初始化GPIO

Step3：使用输出/入函数控制GPIO口

看一下，RCC最常用的三个函数：（外设时钟控制）

两个参数：第一个参数选择外设，第二个参数选择使/失能（ENABLE/DISABLE）

GPIO常用的库函数：

调用GPIO_DeInit函数，指定的GPIO外设会被复位；

GPIO_AFIODeInit函数，可以复位AFIO外设；

GPIO_Init函数重要📌，用结构体的参数初始化GPIO口；

GPIO_StructInit函数

读取函数：GPIO_ReadInputDataBit/GPIO_ReadInputData/GPIO_ReadOutputDataBit/GPIO_ReadOutputData

写入函数：GPIO_SetBits/GPIO_ResetBits/GPIO_WriteBit/GPIO_Write

光标放在变量上，右键跳转定义：
GPIO的八种工作模式：

我们点灯用的是推挽输出，所以用GPIO_Mode_Out_PP

可以看下图，LED灯亮了：

然后：

灯不亮了：

然后：

又亮了：
然后：
又不亮了：

2.LED流水灯

需要用到循环语句，并且在工程里加上延时函数：

if你就想要给它1和0,1是高电平，0是低电平怎么办？
需要强制类型转换