1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

2、堆垛机控制系统STEP7内部变量

3、Network1 "第一步"

4、Network2 "第二步"

5、Network3 "第三步" "第四步"

6、Network5 "第五步" "第六步"

6、Network5 "第七步" "第八步"