型号介绍
ADIS16470AMLZ是一款工业级微型六轴 MEMS 惯性测量单元，它拥有行业突出的量程与噪声、零偏指标。陀螺仪支持 ±2000°/s 超大角速度测量范围，适配高速旋转、剧烈机动设备；常温 25℃标准工况下运行零偏稳定性达 8°/hr，角度随机游走 0.34°/√hr，角速率噪声密度仅 0.008°/sec/√Hz，极低本底噪声能够保障长时间姿态积分不会快速累积误差。配套三轴加速度计量程达到 ±40g，可承受剧烈冲击、重型机械振动场景，运行零偏稳定性 13μg，速度随机游走 0.037 m/s/√hr，全温区间线性误差控制在较低水平，静态倾角测量精度表现优异。两类传感器出厂统一在 - 10℃至 75℃区间完成全套标定，同步内置 0.1℃分辨率片内温度传感器，用于辅助温漂补偿，为全温工作精度提供硬件基础。

主要特性
量程：±2000 °/s
零偏稳定性：8 °/hr
角度随机游走：0.34 °/√hr
噪声密度：0.008 °/sec/√Hz
16 位分辨率：10 LSB/(°/s)；带宽 550 Hz
轴间失配：±0.1°，满量程非线性 ±0.25% FS

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