一、CAPL程序结构

CAPL程序由三部分组成:

1.包含文件 #include

#include <Canoe2.inc>

2.变量定义 variables块,必须在事件处理之前

variables{message CANMessage msg_Test;// CAN 报文变量 long counter;// 计数器 char text[100];// 字符串变量}

3.事件处理 on start/on test/on end等

on start{write("=========================================");write("程序启动");write("=========================================");counter=0;msg_Test.canID=0x123;msg_Test.dlc=8;}ontest{counter++;write("counter = %d", counter);msg_Test.byte(0)=counter;output(msg_Test);}on end{write("=========================================");write("程序结束");write("=========================================");}

执行顺序：程序启动 → on start → (事件触发) → on test/on message 等 → 程序结束 → on end

二、注释

1.多行注释，也叫块注释

语法上：块注释内部每行开头的 * 无任何作用，编译器忽略。
用途上：美化、对齐、提升可读性，是行业通用规范。
只有 / 和 / 管注释，中间的 * 只是好看用的。

1)注释方式一 / 注释1 注释2 /2)注释方式二 /* 这是一个正常的块注释 里面没有每行开头的 * 编译器完全能识别 */3)注释方式三 /* * 这是规范写法 * 每行开头加 * * 功能和上面一模一样 */

2.单行注释

//行注释，只能在一行内

总结

文件头用块注释（说明功能、作者、版本）
代码内用行注释（解释逻辑）
注释要清晰，不要过度注释