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手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC‑AC 逆变器重复控制（RC）仿真

一、为什么要"重复控制"？**

1.1 电网背景谐波是"老大难"

1.2 传统 PI / PR 的局限

1.3 重复控制（Repetitive Control, RC）的核心思想

二、系统拓扑**

电网背景谐波模型

三、控制架构（RC + PI 并联）**

四、关键参数**

五、Simulink 建模 Step‑by‑Step**

5.1 Step ① —— 含背景谐波的电网模型

5.2 Step ② —— 主功率回路

5.3 Step ③ —— PLL + abc→αβ/dq

5.4 Step ④ —— PI 电流控制器（dq 轴）

5.5 Step ⑤ —— 重复控制器 RC（核心！）

■ RC 离散传递函数

5.6 Step ⑥ —— RC + PI 并联叠加

5.7 Step ⑦ —— SVPWM

5.8 Step ⑧ —— 仿真工况**

六、典型结果解读**

✅ 稳态（0.04~0.12s）

✅ 电网谐波突变（0.16s：5%→10%）

七、RC 参数调优指南**

7.1 K_rc（RC 增益）

7.2 Q（遗忘因子）

7.3 N 的确定

八、常见坑 & 调试表**

九、工程应用注意**

十、结论**

手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC‑AC 逆变器重复控制（RC）仿真