基于 STM32 的羽毛球挥拍速度与击球点分析系统设计与实现

一、系统概述

本系统以 STM32 单片机为核心控制器,结合六轴 IMU 运动传感器与薄膜压力传感器阵列,实现对羽毛球挥拍过程中的实时速度采集与击球点定位分析。系统通过蓝牙模块将数据上传至上位机进行可视化展示,可为羽毛球运动员的动作矫正与训练效果评估提供数据支撑。

二、硬件选型与接线

2.1 主控芯片选型

STM32F103C8T6(最小系统板)

  • 内核:ARM Cortex-M3,主频 72MHz
  • 闪存:64KB Flash,20KB SRAM
  • 外设:3 路 USART、2 路 SPI、2 路 I2C、10 路 ADC
  • 优势:性价比高、资源充足、生态完善,满足多传感器数据融合需求

2.2 功能模块选型

模块名称型号功能说明通信方式
六轴姿态传感器MPU6050采集加速度与角速度,解算挥拍速度I2C
薄膜压力传感器阵列FSR 402 × 9 点检测击球位置与压力分布ADC 模拟采集
蓝牙模块HC-05