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前言：和暑假讲的有重合，上午主要是刚体转动力学、转动惯量、积分求解。那么就结合暑假的部分一起整理了。晚上等老师发了笔记再来更新。

讲了几乎一上午的积分。就当做是复习暑假自学的高数上了。

各种转动惯量结论

平动和转动各物理量对应关系

角动量定理

双重积分

三重积分