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M68HC11汇编栈帧管理实战:从原理到宏库应用

1. 项目概述与核心价值

如果你正在捣鼓M68HC11这类老派的8位微控制器,或者对嵌入式汇编里函数调用那点“家务事”感到头疼——比如参数怎么传、局部变量放哪儿、调用完了怎么收拾“现场”——那你算是来对地方了。栈帧管理,听起来挺学术,说白了就是你在写汇编子程序时,如何规规矩矩地借用一块叫“栈”的内存区域,来临时存放你的数据,并且保证调用前后不乱套。这在C语言里是编译器自动帮你干的,但到了汇编层面,每一字节的进退,都得你亲手安排。

M68HC11作为一代经典,其栈机制和变址寻址模式为手动管理栈帧提供了既灵活又高效的舞台。核心就在于理解并运用好栈指针(SP)和索引寄存器(X或Y)。本文不会停留在理论描述,而是直接切入实战,拆解一个完整的栈帧从创建、使用到销毁的生命周期。我会带你看看参数如何被“推”上栈,局部变量的空间如何“挖”出来,以及如何用一条LDD 7,Y这样的指令精准地拿到你想要的数据。更重要的是,我们会深入那些手册里不常提的细节:为什么有时候用DES指令分配空间是笨办法?为什么PSHX可以用来“骗”空间?当局部变量超过13个字节时,又该怎么优雅地分配内存?最后,我还会分享一套经过实战检验的宏(Macro),它们就像一套趁手的脚手架,能让你在构建复杂例程时,省下大量重复劳动和调试时间,把精力集中在真正的算法逻辑上。

无论你是正在维护一个遗留的M68HC11项目,还是单纯想深入理解函数调用约定的底层机制,这篇内容都能提供可直接抄作业的代码和避坑指南。我们直接从栈的结构和一次典型的子程序调用开始。

2. M68HC11栈结构与子程序调用基础

2.1 栈的工作原理与栈指针行为

M68HC11的栈是一块连续的内存区域,通常位于内部RAM中。栈指针(SP)是一个16位寄存器,它永远指向栈顶的“下一个”可用字节地址。这里有个关键点需要牢记:栈是向下生长的。这意味着,当你向栈中存入(PUSH)数据时,SP的值会减小;反之,当你从栈中取出(PULL)数据时,SP的值会增加。

举个例子,假设当前SP的值是$00FF。执行PSHA(将累加器A压栈)指令后,SP会先自减1(变为$00FE),然后将A的值存入SP所指向的新地址($00FE)。所以,栈上的数据实际存放在比当前SP值更高的内存地址中。这种设计使得通过索引寄存器访问栈上数据变得非常直观。

2.2 变址寻址:访问栈数据的钥匙

M68HC11强大的变址寻址模式是高效管理栈帧的基石。在这种模式下,指令的操作数地址由索引寄存器(X或Y)的内容加上一个无符号的8位偏移量(0-255)计算得出。公式是:有效地址 = (X或Y) + 偏移量。

在栈帧的上下文中,我们通常会将一个索引寄存器(比如Y)初始化为指向当前栈帧的“基址”。这个基址通常位于返回地址之下、局部变量区之上(或之下,取决于你的布局)的一个固定位置。一旦有了这个基址指针,访问参数和局部变量就变成了简单的算术问题。

参考原始文档中的图8,假设Y寄存器被设置为指向栈上的某个已知点(比如旧的帧指针)。那么:

  • 要访问一个位于基址上方7字节处的参数Num,可以使用LDD 7,Y
  • 要访问一个位于基址上方1字节处的局部变量x,可以使用LDD 1,Y

这种方式的效率极高,因为大多数M68HC11指令都支持变址寻址,访问栈上变量和访问全局变量的开销几乎一样。

2.3 子程序调用与返回地址

当使用JSR(跳转到子程序)或BSR(相对跳转到子程序)指令时,CPU会自动将返回地址(即JSR后面那条指令的地址)压入栈中。这是一个16位的值,占用两个字节。这个操作对程序员是透明的,但它奠定了栈帧布局的基础:返回地址是栈帧中第一块由CPU自动管理的数据

在进入子程序后,栈的典型布局(从高地址到低地址)会变成:调用者压入的参数 -> 返回地址 -> (子程序将要保存的帧指针)-> (子程序将要分配的局部变量空间)。SP指向局部变量空间之后的“下一个可用地址”。理解这个布局是手动构建和访问栈帧的前提。

注意JSRBSR压入返回地址的顺序是高位字节在前(低地址),低位字节在后(高地址),这与M68HC11的16位数据存储格式(大端序)一致。在通过索引计算偏移量时,需要清楚这一点。

3. 栈帧的构建:参数传递与局部变量分配

一个完整的栈帧,或称活动记录,是子程序执行期间的私有工作区。构建它需要三步:保存前序环境、分配局部变量空间、建立新的访问基点。

3.1 参数传递:按值 vs. 按引用

参数在调用子程序前,由调用者压入栈中。M68HC11提供了PSHAPSHBPSHXPSHY指令用于压入8位或16位数据。注意,没有直接的PSHD指令,但可以通过PSHBPSHA来模拟,且顺序必须是先B后A,以保证在内存中构成一个符合大端序的16位数。

参数传递有两种基本方式:

  • 按值传递:传递的是参数值本身的一个副本。子程序对副本的修改不会影响调用者的原始数据。适用于基本数据类型(如整数、字符)。
  • 按引用传递:传递的是参数所在内存地址的副本。子程序通过该地址可以间接修改调用者的原始数据。适用于数组、结构体或大型数据。

原始文档中的Int2Asc函数是一个很好的例子:第一个参数(要转换的整数Num)按值传递;第二个参数(输出缓冲区指针*Buff)按引用传递。调用序列如下:

LDX ErrorNum ; 获取要转换的数值(16位) PSHX ; 按值传递:将数值压栈 LDX #OutBuff ; 获取输出缓冲区的地址(注意‘#’表示立即数,取地址) PSHX ; 按引用传递:将地址压栈 JSR Int2Asc ; 调用子程序

此时,栈上(从高地址到低地址)依次是:Num(2字节)、OutBuff地址(2字节)、返回地址(2字节)。SP指向返回地址之后的地址。

3.2 局部变量的分配策略与实战选择

进入子程序后,在可以使用索引寄存器访问参数之前,我们需要为局部变量分配空间。这里有四种主要技术,选择哪一种取决于局部变量的大小和是否需要初始化。

3.2.1 使用DES指令:简单但笨拙DES指令使SP减1,正好分配1字节空间。如果需要N字节,就执行N条DES指令。这是最直接的方法,但缺点显而易见:代码空间浪费严重。分配100字节就需要100条指令,绝对不可接受。即使使用循环,也会在每次子程序入口带来巨大的时间开销。仅在分配1-2字节临时空间时考虑使用。

3.2.2 使用PSHX/PSHY指令:以假乱真既然PSHX会使SP减2,那么我们可以无视X寄存器里的内容,单纯用它来分配2字节空间。例如,PSHXPSHXPSHX三条指令可以分配6字节。这比用6条DES节省了3字节程序空间。但它的可读性很差,必须在代码中清晰注释,否则后续维护者会困惑为什么频繁压入一个看似无用的寄存器。

3.2.3 分配并初始化一步到位如果局部变量需要初始值,最有效的方式是直接将初始值装入寄存器,然后压栈。这同时完成了分配和初始化两个操作。

Int2Asc: LDX #10000 ; 局部变量Pwr10的初始值 PSHX ; 分配2字节并初始化为10000 CLRA ; 局部变量zs的初始值为0 PSHA ; 分配1字节并初始化为0

这种方式生成的代码紧凑且意图明确,是处理需要初始化的局部变量的首选。

3.2.4 批量分配大块空间:通用方法当局部变量超过13字节时,上述方法都显得低效。这时需要一种能一次性分配任意大小空间的方法。由于没有直接对SP进行算术运算的指令,我们需要一个“迂回”操作:

TSX ; SP+1 -> X。注意!TSX将SP+1后的值送入X XGDX ; 交换X和D的内容,现在D=旧的SP+1 SUBD #xxxx ; D = D - xxxx (xxxx为需要分配的字节数) XGDX ; 将计算结果(新的SP+1值)交换回X TXS ; X-1 -> SP。注意!TXS将X-1后的值送入SP

这段代码是栈帧管理的核心技巧之一。它通过TSX/TXS这对指令的特性(一个加1,一个减1),配合D寄存器做减法,实现了对SP的精确调整。xxxx就是你需要分配的局部变量总字节数。这个方法只需固定数量的指令,无论分配多少空间,代码大小不变,非常适合分配大块局部数组或结构体。

实操心得:计算偏移量时极易出错。记住一个原则:先画图,后编码。在纸上画出调用前、调用后、分配局部变量后的栈内存布局图,标出每个数据项相对于SP或帧指针的偏移量。这将为你后续的LDD offset,YSTAA offset,Y指令提供准确的数字,避免内存访问混乱。

4. 完整的栈帧创建与访问

4.1 三步创建法

在子程序入口处,遵循以下三个步骤可以建立一个完整且规范的栈帧:

  1. 保存前序栈帧指针:立即将用作帧指针的索引寄存器(如X)压栈。这保存了调用者的环境,使得子程序返回后,调用者能恢复自己的栈帧访问。

    PSHX ; 保存旧的帧指针
  2. 分配局部变量空间:使用3.2节中介绍的一种或多种组合方法,为当前子程序的局部变量分配所需空间。

    ; 方法三示例:分配并初始化 LDX #InitialValue PSHX ; 方法四示例:再分配20字节未初始化空间 TSX XGDX SUBD #20 XGDX TXS
  3. 初始化新的栈帧指针:使用TSXTSY指令,将当前SP的值(加1后)加载到你将用作当前帧指针的索引寄存器中。

    TSY ; 现在Y指向当前栈帧的基址(最后一个有效数据)

    完成这一步后,寄存器Y(本例中)就成为了访问当前栈帧所有元素(参数、返回地址、旧帧指针、局部变量)的基准点。

4.2 索引寄存器选择:X还是Y?

M68HC11中,X和Y寄存器在功能上几乎对称,但有一个细微差别:所有涉及Y寄存器的指令都比对应的X寄存器指令多一个操作码字节和一个时钟周期。因此,从代码大小和执行速度看,X寄存器是更优的帧指针选择。

然而,选择并非绝对。如果你的程序中有大量使用X寄存器进行数组索引或查表操作,那么将Y寄存器专用于栈帧管理,X寄存器专用于数据操作,可以使代码逻辑更清晰,调试也更方便。一致性是关键:一旦选定,在整个程序中应尽量坚持这一约定。

4.3 通过帧指针访问数据

建立帧指针(假设为Y)后,所有参数和局部变量都可以通过偏移量,Y的形式访问。偏移量需要根据栈布局精心计算。

假设调用序列如3.1节所示,且子程序入口按4.1节步骤执行(用Y作帧指针),那么栈布局如下(地址从低到高增长):

低地址 | ...(调用者栈帧)... | Num (高字节) <-- Y + 7 | Num (低字节) <-- Y + 6 | BuffPtr(高字节) <-- Y + 5 | BuffPtr(低字节) <-- Y + 4 | 返回地址(高字节) <-- Y + 3 | 返回地址(低字节) <-- Y + 2 | 旧帧指针(高字节) <-- Y + 1 | 旧帧指针(低字节) <-- Y + 0 (Y指向这里!) | 局部变量1 <-- Y - 1 | 局部变量2 <-- Y - 2 | ... (更多局部变量) 高地址 | ...(空闲栈空间)... <-- SP指向这里
  • 访问参数NumLDD 7,YLDAA 7,YLDAB 8,Y
  • 访问参数BuffPtrLDX 5,Y
  • 访问局部变量zs(假设在Y-1)LDAA -1,YSTAA -1,Y

重要限制:由于变址寻址的偏移量是无符号8位数(0-255),这意味着单个栈帧(参数+返回地址+旧帧指针+局部变量)的总大小不能超过256字节。实际上,因为偏移量从帧指针向高地址(参数区)计算,所以参数区大小受到限制。对于大多数M68HC11单芯片应用(片上RAM有限),这个限制通常不是问题。如果超出,就需要更复杂的多级间接访问,会严重牺牲效率和可读性。

5. 栈帧的销毁与资源清理

子程序执行完毕,在返回前,必须仔细清理栈帧,将SP恢复到调用前的状态,否则会导致栈指针错乱,程序崩溃。清理工作主要涉及释放局部变量空间和恢复寄存器。

5.1 由被调用者清理局部变量

这是最常用的方式,责任明确。子程序在返回前,需要释放自己分配的所有局部变量空间,并恢复旧的帧指针。

方法A:逆向操作对于用DESPSHX分配的空间,用对应数量的INS(栈指针加1)或PULX(但注意这会改变X的值!通常不这样用)来释放。对于用SUBD方法分配的大块空间,最清晰的方法是使用一个专门的宏或代码片段来增加SP。

; 假设局部变量空间大小为LocalSize字节,Y是当前帧指针 LEAY LocalSize, Y ; Y = Y + LocalSize TYS ; SP = Y - 1 (因为TYS执行Y-1 -> SP) PULY ; 恢复旧的帧指针到Y RTS ; 返回

方法B:使用帧指针计算另一种更通用的方法是直接利用帧指针。我们知道调用后SP = 帧指针 - 1。分配LocalSize字节后,SP = 帧指针 - 1 - LocalSize。要释放空间,只需让SP = 帧指针 - 1即可。可以通过ABX/ABY指令快速实现(如果LocalSize <= 255):

LDAB #LocalSize ABY ; Y = Y + LocalSize TYS ; SP = Y - 1 PULY ; 恢复旧的帧指针 RTS

这种方法代码紧凑,但会破坏B累加器。

5.2 由调用者清理参数

在子程序通过RTS返回后,参数仍然留在栈上。清理它们的责任在于调用者。这通常非常高效,尤其是当调用者需要立即使用子程序的返回值(如果返回值在寄存器中)时。

JSR SomeFunc ; 假设SomeFunc通过D寄存器返回一个值 STD Result ; 现在清理栈上的参数(假设是两个2字节参数) INS INS INS INS ; 4条INS使SP增加4,等同于“丢弃”4字节参数 ; 或者,如果参数较多,可以用LEAS指令 LEAS 4, SP ; SP = SP + 4

C编译器通常采用这种“调用者清理”约定(cdecl)。

5.3 一次性完整清理(被调用者负责)

有些约定要求子程序负责清理所有内容,包括参数。这可以使调用代码更简洁。M68HC11上一种巧妙的实现如文档中rtdx宏所示:

RTDX_MACRO: ; 假设LocalSize为偏移量 LDY LocalSize+2, X ; 从栈帧中加载返回地址到Y LDX LocalSize, X ; 恢复旧的帧指针到X TXS ; SP = X - 1 (这步同时释放了局部变量和参数空间) JMP 0, Y ; 跳转到返回地址,实现返回

这个方法的优点是调用者无需任何清理操作,且不破坏A、B、D寄存器,便于返回值传递。缺点是它要求子程序入口必须保存了有效的旧帧指针,即使该子程序本身没有局部变量或参数,也需要执行PSHX; TSX来“标记”栈状态,这会增加额外开销。

避坑指南:栈指针管理错误是嵌入式系统最难调试的问题之一,症状往往表现为随机崩溃、数据损坏。务必做到对称管理:分配了多少空间,就要释放多少空间;以什么顺序压入寄存器,就要以相反顺序弹出。在复杂程序中,建议在关键子程序的入口和出口添加调试代码(如将SP值存入特定监控变量),以便在出问题时能快速定位是哪一层调用破坏了栈平衡。

6. 实战宏库:提升开发效率的脚手架

手动编写所有的栈帧管理代码不仅繁琐,而且容易出错。借鉴原始文档的思想,我们可以定义一组宏,将通用的栈帧操作封装起来。下面是我在实际项目中调整和使用的版本,适用于大多数M68HC11汇编器(语法可能需要微调)。

6.1 栈帧创建宏LINK

这个宏封装了创建栈帧的标准三步曲。

LINK MACRO FRAME_REG, LOCAL_SIZE PSH\FRAME_REG ; 1. 保存旧帧指针 TS\FRAME_REG ; 2. 将SP+1传送到帧寄存器 XGD\FRAME_REG ; 3. 交换帧寄存器与D,以便进行算术运算 SUBD #LOCAL_SIZE ; 4. D = D - 局部变量大小 XGD\FRAME_REG ; 5. 将新值(SP+1 - LOCAL_SIZE)换回帧寄存器 T\FRAME_REG S ; 6. 更新SP (T\FRAME_REG S 执行 FRAME_REG-1 -> SP) ENDM

用法LINK X, 10LINK Y, 20说明FRAME_REG指定用X或Y作帧指针,LOCAL_SIZE是局部变量所需的字节数。这个宏自动处理了帧指针的保存、局部空间的分配和新帧指针的建立。

6.2 栈帧部分销毁宏RTD/FRTD

RTD宏用于子程序返回,它释放局部变量空间并恢复旧帧指针,但不清理参数(由调用者清理)。

RTD MACRO FRAME_REG, LOCAL_SIZE LDAB #LOCAL_SIZE AB\FRAME_REG ; 帧寄存器 = 帧寄存器 + LOCAL_SIZE T\FRAME_REG S ; SP = 帧寄存器 - 1 PUL\FRAME_REG ; 恢复旧帧指针 RTS ENDM

缺点RTD使用了B累加器,如果子程序需要通过D累加器返回一个16位值,这就会冲突。

FRTD(Function RTD)宏解决了这个问题,它在操作前后保护了B累加器。

FRTD MACRO FRAME_REG, LOCAL_SIZE PSHB ; 保存返回值的低字节(B) LDAB #LOCAL_SIZE AB\FRAME_REG PULB ; 恢复B T\FRAME_REG S PUL\FRAME_REG RTS ENDM

用法:在子程序末尾,将16位返回值放入D寄存器,然后调用FRTD X, 8

6.3 栈帧完全销毁宏RTDX/RTDY

这两个宏用于子程序负责清理一切(包括参数)的情况。它们不占用A、B、D寄存器,非常适合需要返回值的函数。

RTDX MACRO LOCAL_SIZE LDY LOCAL_SIZE+2, X ; 从当前帧指针+偏移处取得返回地址 LDX LOCAL_SIZE, X ; 恢复旧的帧指针 TXS ; 更新SP,一次性释放所有空间(局部变量+参数+旧帧指针+返回地址?) JMP 0, Y ; 跳转返回 ENDM RTDY MACRO LOCAL_SIZE LDX LOCAL_SIZE+2, Y LDY LOCAL_SIZE, Y TYS JMP 0, X ENDM

关键点LOCAL_SIZE这个参数在这里的偏移量计算需要特别注意。它指的是从当前帧指针到“旧帧指针保存位置”的偏移量。在标准的LINK宏创建的栈帧中,这个偏移量等于局部变量的大小。因为LINK宏在保存旧帧指针后,紧接着分配了LOCAL_SIZE字节,所以旧帧指针就保存在帧指针 + LOCAL_SIZE的位置。而返回地址在旧帧指针之上2字节处,所以是帧指针 + LOCAL_SIZE + 2

使用约束:要求程序入口处必须执行了PSHX; TSX(或PSHY; TSY)来建立有效的栈帧链,即使该子程序没有局部变量。

6.4 辅助宏PSHDPULD

为了方便16位数据操作,定义这两个宏。

PSHD MACRO PSHB PSHA ; 注意顺序:先B后A,保证内存中高位在低地址 ENDM PULD MACRO PULA ; 注意顺序:先A后B,与PSHD对应 PULB ENDM

7. 完整示例解析:从理论到代码

让我们结合一个具体的例子,将上述所有概念串联起来。我们实现一个简单的函数MultiplyAndAdd:计算(a * b) + c,其中a, b, c为16位整数,通过栈传递参数,结果通过D寄存器返回。

7.1 调用者代码(Callee-cleanup 约定)

假设我们使用FRTD宏,由被调用者清理局部变量,调用者清理参数。

; 假设 a, b, c 是内存中的16位变量 LDD a PSHD ; 压入参数 c (按值) LDD b PSHD ; 压入参数 b LDD c ; 注意:这里我们故意把c当作第三个参数?等一下,顺序很重要。 PSHD ; 压入参数 a JSR MultiplyAndAdd LEAS 6, SP ; 清理3个参数 * 2字节 = 6字节 STD result ; 保存结果

7.2 被调用者子程序实现

; 定义局部变量偏移量(从帧指针Y向低地址方向) TempResult EQU -2 ; 临时结果,2字节 LocalSize EQU 2 ; 局部变量总大小 ; 定义参数偏移量(从帧指针Y向高地址方向) ParamA EQU 4 ; Y+4, Y+5 ParamB EQU 6 ; Y+6, Y+7 ParamC EQU 8 ; Y+8, Y+9 MultiplyAndAdd: LINK Y, LocalSize ; 1. 保存旧帧指针,分配2字节局部空间,Y指向新基址 ; 计算 a * b (16位乘法,结果32位,我们只取低16位作为简单示例) LDD ParamA, Y LDX ParamB, Y MUL ; D * X -> X:D (32位结果),但MUL是8位乘8位?这里需要16位乘法。 ; 注意:M68HC11的MUL是8位无符号乘,结果在D中(16位)。16位乘法需要软件实现。 ; 为了示例简化,我们假设a,b很小(<256),用8位乘。 ; 更严谨的做法应调用一个16位乘法子程序,或使用文档附录中的Mul16x16。 ; 此处为演示栈帧访问,我们简化处理。 ; 假设D中已经是16位乘积结果(实际上只是低8位乘低8位)。 ; 加上 c ADDD ParamC, Y ; 结果已在D中,准备返回 FRTD Y, LocalSize ; 释放局部空间,恢复旧帧指针,返回

这个例子展示了:

  1. 使用LINK宏建立栈帧。
  2. 使用定义好的符号偏移量(ParamA, Y)来访问参数,代码清晰易读。
  3. 使用FRTD宏安全返回,并保留了D寄存器中的结果。

7.3 调试与验证

在模拟器或硬件上调试此类代码时,要密切关注栈指针(SP)和帧指针(Y)的变化。可以在每个关键步骤后,通过调试器查看内存内容,验证数据是否被压入预期的位置,偏移量计算是否正确。一个错误的偏移量会导致访问到错误的数据,进而引发不可预知的行为。

8. 常见问题、陷阱与优化技巧

8.1 偏移量计算错误

这是最常见的问题。务必为每个参数和局部变量定义清晰的符号常量(如EQU语句),并在注释中画出栈帧布局图。避免在代码中直接使用魔数(如LDD 7,Y),而应该使用LDD ParamNum,Y

8.2 栈指针与帧指针未对齐

记住TSXTXS(或TSY/TYS)的微妙之处:TSX执行的是SP+1 -> X,而TXS执行的是X-1 -> SP。在手动操作SP和帧指针时,如果忘记这个“加1/减1”的调整,会导致帧指针指向错误的位置,进而使所有基于它的偏移访问全部错位。

8.3 寄存器使用冲突

如果你选择X寄存器作为帧指针,那么子程序内部就不能随意使用X寄存器进行其他计算(如数组索引、查表),除非你先将其值保存到栈上或其他地方。这就是为什么有时宁愿牺牲一点性能,也要用Y寄存器作帧指针,以解放X寄存器用于更频繁的数据操作。

8.4 性能与代码大小权衡

  • 小函数(局部变量少):直接使用PSHA/PSHX分配并初始化,或使用少量DES指令。代码直观。
  • 中型函数:使用LINKFRTD/RTD宏。它们在代码大小和速度上取得了良好平衡,并且极大提高了可维护性。
  • 大型函数或调用链很深的系统:考虑使用RTDX/RTDY宏,让被调用者清理所有内容,可以简化调用点的代码,但每个子程序即使无局部变量也需要PSHX; TSX的开销。
  • 对速度极度敏感的中断服务程序(ISR):可能避免使用栈帧,而是使用固定的全局变量或寄存器传递数据,以节省进入/退出时间。

8.5 递归调用

M68HC11的栈帧机制天然支持递归。只要确保每次递归调用都正确创建和销毁自己的栈帧,并且栈空间(RAM)足够深即可。需要特别小心递归终止条件,避免栈溢出。

掌握M68HC11的栈帧管理,是深入理解底层函数调用、编写健壮且高效汇编代码的必修课。它开始时可能显得繁琐,但一旦形成习惯,并辅以好的宏和命名约定,你就会发现它能带来类似高级语言的结构化编程体验,同时保留汇编级的精确控制。最重要的是,通过亲手管理这些细节,你对程序在内存中如何运行的理解会达到一个新的层次。下次当你调试一个棘手的崩溃问题时,首先检查栈指针和帧指针,很可能就会快速找到问题的根源。

http://www.gsyq.cn/news/1569337.html

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