先来看一下按键部分的电路原理图，如下所示。
从上图中可以看到，按键接在了SNVS_TAMPER1（GPIO5_1）端口。按键未按下时端口为低电平，按下时为高电平。
下面给出了本例使用的Pinctrl子系统节点内容。
&iomuxc_snvs {pinctrl-names = "default_snvs";pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_2>;pinctrl_hog_2: hoggrp-2 {fsl,pins = <MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER0__GPIO5_IO00 0x80000000>;};pinctrl_spi4: spi4grp {fsl,pins = <MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x70a1MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x80000000>;};//以下为本次LED的追加内容 pinctrl_button: buttongrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x10b0>;}; };
上述中，pinctrl_button: buttongrp即为本次追加的子节点。需要特别注意，SNVS_TAMPER1（GPIO5_1）端口的Pinctrl子节点要追加在iomuxc_snvs节点下，并不在iomuxc节点下。
下面给出本例GPIO子系统的节点内容。
button_interrupt {compatible = "fire,button";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_button>;button_gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;interrupt-parent = <&gpio5>;nterrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;status = "okay"; };
把上述节点内容添加到imx6ull-mmc-npi.dts设备树文件的根节点内，完成后就可以编译设备树了，编译完成后替换开发板上的设备树文件，具体操作可参见“嵌入式Linux中的LED驱动控制（设备树方式）”一文中的相关部分。
接下来看平台驱动程序部分，下面是驱动的全部代码，文件名为led.c。
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/mach/map.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <asm/io.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/device.h> #include <linux/platform_device.h> static unsigned char button_GPIO_number; //GPIO引脚编号 static unsigned int interrupt_number; //引脚中断编号 static unsigned int interrupt_type; //中断类型 static dev_t devid; //设备号 static struct cdev btn_cdev; //定义字符型结构体 static struct class *btn_class; //类结构体 static struct device *device_button; //创建的设备 static struct device_node *button_device_node;//定义按键设备节点结构体 atomic_t button_status = ATOMIC_INIT(0); //定义整型原子变量，保存按键状态，设置初始值为0 //实现open函数，为file_oprations结构体成员函数 static int btn_open(struct inode *inode, struct file *filp) {return 0; } //实现read函数，为file_oprations结构体成员函数 static int btn_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) {int ret;int button = 0;button = atomic_read(&button_status);//读取按键状态值ret = copy_to_user(buf, &button, sizeof(button));//结果拷贝到用户空间if(ret < 0){printk("copy_to_user ret\n");return -EFAULT;}atomic_set(&button_status,0);//清零按键状态值return 0; } //实现release函数，为file_oprations结构体函数 static int btn_release(struct inode *inode, struct file *filp) {return 0; } //填充一个file_oprations类型的结构体，名为button_chr_dev_fops，包含上述声明的成员函数 static struct file_operations button_chr_dev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = btn_open,.read = btn_read,.release = btn_release, }; //实现按键中断服务函数 static irqreturn_t btn_irq_hander(int irq, void *dev_id) {atomic_inc(&button_status); //按键状态值加1return IRQ_HANDLED; } /*----------------平台驱动函数集-----------------*/ static int btn_pdrv_probe(struct platform_device *pdv) {int ret;//获取button_interrupt的设备树节点button_device_node = of_find_node_by_path("/button_interrupt");if(button_device_node == NULL){printk(KERN_ERR "get button_interrupt failed!\n");return -EFAULT;}//获取按键使用的GPIObutton_GPIO_number = of_get_named_gpio(button_device_node ,"button_gpio", 0);if(button_GPIO_number == 0){printk("of_get_named_gpio failed!\n");return -EFAULT;}//申请GPIO, 后面记得要释放ret = gpio_request(button_GPIO_number, "button_gpio");if(ret < 0){printk("gpio_request failed!\n");gpio_free(button_GPIO_number);return -EFAULT;}ret = gpio_direction_input(button_GPIO_number);//设置引脚为输入模式interrupt_number = irq_of_parse_and_map(button_device_node, 0);//获取中断号printk("Interrupt number is:%d\n",interrupt_number);interrupt_type = irq_get_trigger_type(interrupt_number);//获取中断类型printk("Interrupt type is:%d\n", interrupt_type);//申请中断, 后面记得要释放ret = request_irq(interrupt_number,btn_irq_hander,interrupt_type,"button_interrupt",device_button);if(ret != 0){printk("request_irq failed!\n");free_irq(interrupt_number, device_button);return -EFAULT;}//注意，上述申请成功之后中断已经开启了，不要再去执行enable_irq(interrupt_number)开启//下面申请主设备号if (alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "btn") < 0){printk("failed to alloc devid\n");return -EFAULT;}btn_cdev.owner = THIS_MODULE;//绑定前面声明的file_oprations类型的结构体到字符设备cdev_init(&btn_cdev, &button_chr_dev_fops);//填充上面申请到的主设备号到字符设备if ( cdev_add(&btn_cdev, devid, 1) < 0){printk("failed to add cdev\n");return -EFAULT;}//创建一个类btn_class = class_create(THIS_MODULE, "my_btn");//创建一个设备节点device_create(btn_class, NULL, devid, NULL, "button");printk("platform driver probed!\n");return 0; } //remove函数中,删除设备并释放设备号 static int btn_pdrv_remove(struct platform_device *pdev) {//释放申请的引脚和中断 gpio_free(button_GPIO_number);free_irq(interrupt_number, device_button);unregister_chrdev_region(devid, 1); //释放主设备号cdev_del(&btn_cdev); //删除字符设备device_destroy(btn_class, devid); //销毁设备节点class_destroy(btn_class); //销毁类printk("platform driver removed!\n");return 0; } //填充of_device_id结构体，名为button，用于指明匹配表 static const struct of_device_id button[] = {{.compatible = "fire,button"}, //匹配内容{/* sentinel */} }; //以下填充一个platform_driver结构体 struct platform_driver btn_platform_driver = {.probe = btn_pdrv_probe, //指定probe函数成员.remove = btn_pdrv_remove, //指定remove函数成员.driver = {.name = "button-platform", //指定设备名称.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = button, //指定匹配表名称 } }; //以下定义模块的入口函数 static int __init btn_driver_init(void) {platform_driver_register(&btn_platform_driver); //注册一个platform驱动printk("button platform driver initted!\n");return 0; } //以下定义模块的出口函数 static void __exit btn_driver_exit(void) {platform_driver_unregister(&btn_platform_driver); //释放一个platform驱动printk("button platform driver exited!\n"); } module_init(btn_driver_init); module_exit(btn_driver_exit); MODULE_INFO(intree,"Y"); MODULE_LICENSE("GPL");
配套的Makefile文件内容如下。
KERNEL_DIR=/opt/ebf_linux_kernel/build_image/build ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export ARCH CROSS_COMPILE obj-m := led.o all:$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules modules clean:$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean
把上述驱动程序编译后，把生成的btn.ko文件通过NFS加载到开发板中，可查看到以下信息。
接下来是应用程序，文件名为app.c。
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char *argv[]) {int fd, ret, button_status;fd = open("/dev/button", O_RDWR); //打开设备节点if (fd < 0){printf("can`t open\n");return -1;}printf("Waitting button down...\n");do{//读取按键状态ret = read(fd, &button_status, sizeof(button_status));if (ret < 0)printf("read file error!\n");usleep(1000 * 100); //延时100毫秒}while(button_status == 0);printf("Button Down !\n");ret = close(fd); //关闭设备节点return 0; }
在上述应用程序中，由于需要循环读取驱动中的按键状态，所以在循环体内需要加入一定的延时，以免程序无响应。把程序交叉编译后，通过NFS在开发板上运行，如下图所示。
可看到程序正在等待按键按下，这时按下开发板上的按键，程序立刻捕获到按键动作，显示按键已按下并结束程序，如下图所示。
本例通过捕获按键的的上升沿来设置按键状态，并未获取按键的值。而且只记录按键状态，所以只使用了中断“上半部分”，并未启用“下半部分”。如果在按键按下后要处理的事情较多，需要启用“下半部分”来进行。