[STM32WBA] 【NUCLEO-WBA65RI 测评】+ 02用户按键实现外部中断

一：NVIC知识分享
可配置的嵌套向量中断控制器与核心紧密耦合。它处理与非屏蔽中断(NMI)和屏蔽中断相关的物理线事件，以及 Cortex-M0+异常。它提供了灵活的优先级管理。
处理器核心与NVIC的紧密耦合显著减少了中断事件与相应中断服务例程(ISR)开始之间的延迟。ISR向量列在向量表中，存储在NVIC的基址中。要执行的ISR的向量地址由硬件从向量表基址和用作偏移的ISR顺序号构建。
如果较高优先级的中断事件发生时，较低优先级的中断事件正在等待处理，那么较晚到达的较高优先级中断事件将首先处理。另一个优化称为尾链。当从较高优先级的ISR返回时，然后开始处理未决的较低优先级ISR，则跳过不必要的处理器上下文解栈和上栈。这减少了延迟并有助于提高能效。
NVIC的特点:
低延迟中断处理4个优先级别处理不可屏蔽中断(NMI)处理32个可屏蔽中断线处理10个 Cortex-M0+异常后到达的高优先级中断先处理尾链
硬件中断向量检索
二：中断知识分享
扩展的中断/事件控制器增加了处理物理线事件的灵活性，并允许在处理器从停止模式唤醒时识别唤醒事件。
EXTI控制器有多个通道，其中一些具有上升沿、下降沿或上升沿和下降沿检测功能。任何GPIO和一些外围信号都可以连接到这些通道。
这些通道可以独立屏蔽。
EXTI控制器可以捕获比内部时钟周期短得多的脉冲。
EXTI控制器的寄存器即使在停止模式下也会锁定每个事件，这使得软件能够识别处理器从停止模式唤醒的源，或者识别导致中断的GPIO和边缘事件。
三：原理图如下所示：

四：软件代码：

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1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
2. {
3. if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
4. {
5. HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
6. }
7. else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
8. {
9. HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
10. }
11. }

在触发回调函数中，添加对板载的LED的操作。

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作者：聪聪哥哥
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