【MATLAB控制代码14】多无人机，集群多角度打击目标，时间与角度约束下的协同攻击算法

代码实现了一个多无人机协同攻击的模拟系统，适用于分析和优化无人机群在时间同步和角度约束下的攻击任务。通过贝塞尔曲线进行路径规划，并通过动态仿真展示了无人机群的协同飞行过程，提供了对无人机群体协同任务的可视化和评估。

运行结果

轨迹：

距离曲线：

实际为动图：

命令行截图：