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基于 Simulink 的电动汽车防溜坡功能（ARS）中的电机零扭矩闭环保持控制仿真实战教程

news 2026/6/10 3:59:30

目录

一、 核心原理：防溜坡的底层逻辑

二、 Simulink 模型架构与搭建

第一步：搭建车辆纵向动力学与坡度注入

第二步：设计防溜坡状态机（Stateflow）

第三步：实现零转速闭环与扭矩仲裁

http://www.gsyq.cn/news/1496438.html

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