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基于 Simulink 的电动汽车防溜坡功能(ARS)中的电机零扭矩闭环保持控制仿真实战教程

目录

一、 核心原理:防溜坡的底层逻辑

二、 Simulink 模型架构与搭建

第一步:搭建车辆纵向动力学与坡度注入

第二步:设计防溜坡状态机(Stateflow)

第三步:实现零转速闭环与扭矩仲裁

http://www.gsyq.cn/news/1496438.html

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