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从零构建嵌入式Linux系统：S3C2440内核移植与YAFFS2根文件系统制作实战

news 2026/6/7 16:41:17

1. 项目概述：从零构建一个可启动的嵌入式Linux系统

十年前，当我第一次拿到一块S3C2440开发板，看着它静静地躺在防静电袋里，我完全没意识到接下来的几个月会是一场怎样的“硬仗”。那时的我，刚从单片机转向嵌入式Linux，满脑子都是问号：Bootloader、内核、文件系统……这些词听起来就让人头大。市面上虽然有现成的系统镜像可以烧录，但那种“黑盒”操作总让我觉得不踏实——出了问题怎么办？想定制功能怎么办？于是，我决定亲手走一遍从内核移植到文件系统制作的全过程。

这份笔记，就是我当年“踩坑”无数后留下的实战记录。它不仅仅是一份操作手册，更是一个嵌入式Linux系统从无到有的构建逻辑拆解。无论你是刚接触ARM9的新手，还是想深入理解Linux启动流程的老鸟，我相信这里面的细节和经验都能帮到你。我们的目标很明确：在一块基于三星S3C2440处理器（ARM920T核心）的开发板上，移植一个定制的Linux-2.6.29.1内核，并为其制作一个基于YAFFS2的根文件系统，最终让系统从NAND Flash上顺利跑起来。

2. 核心思路与准备工作：为什么是这些选择？

在动手敲命令之前，理清思路比盲目操作重要十倍。嵌入式Linux系统的启动就像一场精心策划的接力赛，每一棒都必须完美交接。

2.1 启动流程全景图与组件选型逻辑

一个典型的嵌入式Linux系统，软件上可以分为四个层次，它们依次执行，缺一不可：

  1. Bootloader：系统上电后运行的第一段代码。它负责初始化最基础的硬件（如时钟、内存、串口），为内核准备好“舞台”，最后将内核映像从存储设备（如NAND Flash）加载到内存（SDRAM）中，并跳转到内核入口点。你可以把它理解为电脑的BIOS。
  2. Linux内核：系统的核心。它接管硬件管理、进程调度、内存管理、文件系统等所有核心任务。内核本身是一个高度可配置、可裁剪的软件。
  3. 根文件系统：内核启动后需要挂载的第一个文件系统。它包含了系统运行所必需的所有应用程序、库、配置文件和设备节点。没有根文件系统，内核在完成初始化后就会“恐慌”（Kernel Panic）并停止。
  4. 应用程序：运行在操作系统之上的具体软件，实现产品的最终功能。

基于这个流程，我们的选型就有了依据：

  • 内核版本选择Linux-2.6.29.1：2.6内核系列在ARM9平台上非常成熟稳定，社区支持好，驱动丰富。2.6.29.1是一个长期支持版本，比更老的2.4系列支持更多新特性（如新的设备模型），又比3.x、4.x等新内核在资源有限的2440上更容易驾驭。
  • 文件系统选择YAFFS2：这是为NAND Flash量身定做的日志型文件系统。相比传统的Ext2/Ext3，YAFFS2直接操作Flash物理特性，没有复杂的中间转换层，效率更高，特别适合存储容量不大、需要掉电安全的嵌入式设备。我们的开发板使用NAND Flash作为存储介质，YAFFS2是不二之选。
  • Busybox版本选择1.13.3：Busybox被称为“嵌入式Linux的瑞士军刀”，它将上百个常用的Unix命令（如ls, cp, mkdir）集成到一个单一的可执行文件中，通过符号链接来调用，极大地节省了根文件系统的空间。1.13.3版本在功能、稳定性和体积上取得了很好的平衡。
  • 交叉编译器选择arm-linux-gcc-4.3.2：编译器版本必须与内核和库文件匹配。4.3.2版本支持EABI（嵌入式应用二进制接口），能生成更高效、更兼容的代码，特别是对软浮点运算有更好的优化，这对于没有硬件浮点单元（FPU）的S3C2440至关重要。

2.2 工具与环境准备清单

工欲善其事，必先利其器。以下是我在RedHat 9.0虚拟机环境下准备的所有材料，你可以根据路径灵活调整。

组件具体名称/版本获取来源/备注
开发主机系统RedHat Enterprise Linux 9.0 (虚拟机)使用CentOS或Ubuntu亦可，但需注意工具链兼容性。
目标硬件平台友善之臂Mini2440开发板核心为S3C2440，64MB SDRAM，256MB NAND Flash。
Linux内核源码linux-2.6.29.1.tar.bz2从 kernel.org 或镜像站下载。
交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.3.2从友善之臂官网或第三方社区获取。解压后需将bin目录加入系统PATH环境变量。
Busybox源码busybox-1.13.3.tar.bz2从 busybox.net 下载。
YAFFS2文件系统源码cvs-root.tar.gz (内含yaffs2)从 yaffs2官网 获取。用于给内核打补丁，使其支持YAFFS2。
根文件系统制作工具mkyaffs2image用于将制作好的根文件系统目录树打包成YAFFS2格式的镜像文件。通常由开发板厂商提供。
参考根文件系统root_qtopia.tgz友善之臂提供的示例根文件系统。我们主要借用其中已经编译好的、针对ARM的动态链接库（lib目录）。

实操心得一：环境隔离我强烈建议在/opt或/home下创建一个独立的项目目录（例如/opt/studyarm），将所有源码和解压后的文件都放在这里。这样做的好处是路径清晰，避免污染系统目录，也方便后期清理和备份。我的所有操作都将基于/opt/studyarm这个工作目录。

3. Linux内核移植详解：让内核认识你的板子

内核移植的本质，是让一个通用的、最初为x86或其他平台编写的Linux内核，能够正确识别并驱动我们手上这块特定的S3C2440开发板上的所有硬件。这个过程主要分为配置、修改、编译三步。

3.1 源码准备与基础配置

首先，我们将内核源码解压到工作目录并进入：

cd /mnt/hgfs/share # 这是我的共享目录，你可能是其他路径 tar -jxvf linux-2.6.29.1.tar.bz2 -C /opt/studyarm cd /opt/studyarm/linux-2.6.29.1

接下来是最关键的一步：指定架构和交叉编译器。编辑内核根目录下的Makefile文件，找到大约193行和194行：

ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?=

修改为：

ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

这告诉编译系统，我们目标平台是ARM，使用的交叉编译器前缀是arm-linux-。

然后，导入一个最接近我们板子的默认配置。S3C2440和S3C2410在核心上高度兼容，所以我们可以先用2410的配置作为起点：

make s3c2410_defconfig

这条命令会将arch/arm/configs/s3c2410_defconfig的配置复制到当前目录的.config隐藏文件中。

3.2 针对硬件的关键源码修改

默认配置是通用的，我们的板子有些特殊参数需要手动调整。这些修改集中在arch/arm/mach-s3c2440/目录下。

3.2.1 修正系统时钟开发板上的主晶振频率是12MHz。修改mach-smdk2440.c，找到smdk2440_map_io函数：

static void __init smdk2440_map_io(void) { s3c24xx_init_clocks(16934400); // 默认是16.9344MHz ... }

改为：

s3c24xx_init_clocks(12000000); // 我们的板子外接12MHz晶振

如果时钟设置错误，会导致串口波特率、定时器、所有总线时序全部错乱，系统根本无法启动。

3.2.2 调整NAND Flash分区与时序Flash分区决定了Bootloader、内核和根文件系统在存储芯片上的物理布局，必须与Bootloader（如VIVI、U-Boot）中的定义严格一致。修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中的分区表：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "bootloader", .size = 0x00030000, // 192KB，存放Bootloader .offset = 0x00000000, }, [1] = { .name = "kernel", .size = 0x00200000, // 2MB，存放内核映像 .offset = 0x00050000, // 从192KB后开始，留一些空隙 }, [2] = { .name = "root", .size = MTDPART_SIZ_FULL, // 剩余所有空间，约62MB，给根文件系统 .offset = 0x00250000, // 紧接着内核之后 } };

同时，需要根据你的NAND Flash芯片手册调整访问时序参数tacls,twrph0,twrph1。这些值单位是HCLK周期。对于Mini2440常用的K9F1208U0B，经验值如下：

struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = { ... .tacls = 0, // 建立时间 .twrph0 = 30, // 写脉冲宽度 .twrph1 = 0, // 读脉冲宽度 ... };

时序设置过紧会导致读写不稳定，过松则影响性能。最稳妥的方法是参考你的Bootloader里成功的配置。

3.2.3 启用LCD背光很多LCD屏的背光由一个GPIO控制。对于Mini2440的3.5寸屏，背光由GPG4控制。在mach-smdk2440.c的smdk2440_machine_init函数末尾添加：

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4, S3C2410_GPIO_OUTPUT); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 1); // 输出高电平，点亮背光

3.2.4 为内核添加YAFFS2文件系统支持Linux内核默认不支持YAFFS2，需要手动打补丁。

# 1. 解压yaffs2源码 cd /mnt/hgfs/share tar -zxvf cvs-root.tar.gz -C /opt/studyarm # 2. 进入yaffs2源码目录，执行补丁脚本 cd /opt/studyarm/cvs/yaffs2 ./patch-ker.sh c /opt/studyarm/linux-2.6.29.1/

这个脚本会自动做三件事：1) 在fs/Kconfig中添加对YAFFS2的配置项；2) 在fs/Makefile中添加编译条目；3) 在fs/目录下创建yaffs2子目录，并将源码复制进去。

3.3 内核的图形化配置与选项解析

执行make menuconfig，会进入一个基于ncurses的文本图形配置界面。以下是针对S3C2440开发板的关键配置项，你需要逐级进入子菜单进行设置：

  • System Type --->

    • S3C2410 Machines下，只选中SMDK2410/A9M2410。虽然我们是2440，但2410的机器描述是基础。
    • S3C2440 Machines下，选中SMDK2440和SMDK2440 with S3C2440 CPU module。这是我们的核心板类型。
    • 务必取消其他所有不相关的机器类型（如S3C2400, S3C2412, S3C2443等），避免编译进无关代码。

  • Kernel Features --->

    • 选中Use the ARM EABI to compile the kernel。这是因为我们使用的arm-linux-gcc-4.3.2是EABI规范的编译器。EABI在函数调用约定、浮点处理等方面有优化，能生成更高效的代码。对于没有硬件浮点的S3C2440，使用EABI配合内核的软浮点模拟，能提升浮点运算性能。

  • Boot options --->

    • 在Default kernel command string中填入：
      noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0
      • noinitrd：不使用初始内存盘。
      • root=/dev/mtdblock2：指定根文件系统位于第2个MTD块设备上（对应我们之前分区表中的root分区）。
      • init=/linuxrc：指定内核启动后执行的第一个用户空间程序为/linuxrc（通常由Busybox生成）。
      • console=ttySAC0：指定控制台为串口0。S3C2440的串口设备名是ttySACx，而非传统的ttySx。

  • File systems ---> Miscellaneous filesystems --->

    • 选中<*> YAFFS2 file system support。这就是我们刚才打补丁加入的文件系统。
    • 在Native language support子菜单下，选中常用的编码，如Codepage 437,Simplified Chinese charset (GB2312),NLS UTF-8等，以支持中文文件名显示。

  • Device Drivers ---> Graphics support --->

    • 选中Support for frame buffer devices和<*> S3C2410 LCD framebuffer support。这样内核才能驱动LCD显示屏。
    • 在Console display driver support下选中Framebuffer Console support，才能在LCD上显示控制台。
    • 在Bootup logo下可以选择你喜欢的启动Logo（如224-color Linux logo），它会在内核启动初期显示在LCD上。

实操心得二：配置的保存与复用完成复杂配置后，一定要记得保存。在make menuconfig中，选择Save，配置文件会默认保存为.config。你可以将这个文件备份（例如cp .config config_s3c2440_mini2440），下次直接复制回来作为配置起点，无需再次手动勾选。

3.4 内核的编译与产物

配置完成后，依次执行以下命令进行编译：

make clean # 清除之前的编译中间文件，确保全新编译 make zImage # 编译生成压缩的内核映像

make zImage会生成一个压缩过的内核映像，它比未压缩的Image体积小，更适合存储空间有限的嵌入式设备。虽然启动时需要额外时间解压，但节省的Flash空间更为宝贵。

编译成功后，最终的内核映像文件位于：

arch/arm/boot/zImage

这个大约1.5MB到2.5MB的zImage文件，就是我们即将要烧写到开发板kernel分区的核心。

注意事项：编译错误排查如果编译过程中报错，最常见的原因有：1) 交叉编译器路径未正确设置，检查CROSS_COMPILE；2) 源码修改有语法错误，仔细检查修改过的.c和.h文件；3) 依赖缺失，尝试make distclean后重新配置和编译。错误信息通常会明确指出文件和行号，这是最好的调试线索。

4. 构建YAFFS2根文件系统：打造系统的“家”

内核启动后，需要一个地方存放系统命令、配置文件、应用程序和它们的运行环境，这个地方就是根文件系统。我们将使用Busybox作为命令集，并构建一个符合FHS（文件系统层次标准）的目录树。

4.1 创建标准的根文件系统目录结构

首先，创建一个脚本create_rootfs_bash来批量生成目录：

#!/bin/bash echo "------Create rootfs directories start...--------" mkdir -p rootfs cd rootfs mkdir -p bin dev etc boot tmp var sys proc lib mnt home usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules mkdir -p etc/init.d etc/rc.d etc/sysconfig mkdir -p mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp mkdir -p var/lib var/lock var/run var/tmp # 创建设备节点（这是Linux中访问硬件的方式） sudo mknod -m 600 dev/console c 5 1 # 控制台设备 sudo mknod -m 666 dev/null c 1 3 # 空设备，丢弃所有写入的数据 # 设置目录权限 chmod 1777 tmp # 设置sticky位，防止用户删除他人的临时文件 chmod 1777 var/tmp echo "-------make directories done---------"

运行这个脚本，一个基本的目录骨架就搭建好了。dev/console和dev/null是两个至关重要的设备文件，没有它们，系统将无法进行输入输出。

4.2 集成Busybox：系统命令的集散地

Busybox的编译和安装是构建根文件系统的核心步骤。

cd /opt/studyarm tar -jxvf /mnt/hgfs/share/busybox-1.13.3.tar.bz2 cd busybox-1.13.3

修改Makefile，指定交叉编译器：

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- ARCH ?= arm

然后进行配置：

make menuconfig

关键配置项如下：

  • Busybox Settings ---> Build Options --->
    • 选中Build BusyBox as a static binary (no shared libs)。这是一个重要选择：静态链接会将所有库函数编译进Busybox二进制文件，使其体积变大但独立性强，不依赖外部库。动态链接则体积小，但需要配套的动态库。对于初学，我推荐先使用静态编译，可以避免很多库路径问题。
  • Busybox Settings ---> Installation Options --->
    • BusyBox installation prefix设置为/opt/studyarm/rootfs。这会让make install直接把编译好的文件安装到我们的根文件系统目录中。
  • Linux System Utilities --->
    • 确保选中mdev。mdev是Busybox提供的精简版udev，用于在系统启动或热插拔时自动创建设备节点，这对/dev目录的动态管理至关重要。

配置完成后，编译并安装：

make make CONFIG_PREFIX=/opt/studyarm/rootfs install

安装完成后，查看/opt/studyarm/rootfs目录，会发现生成了bin,sbin,usr目录以及最重要的linuxrc文件（一个指向Busybox的软链接）。linuxrc就是内核指定的第一个用户空间程序init。

4.3 填充库文件与配置文件

动态链接库：即使Busybox静态编译，一些其他动态编译的程序（或你以后添加的程序）仍然需要动态库。最简单的方法是直接从现成的、可用的根文件系统中拷贝。我们使用友善之臂提供的root_qtopia中的库。

tar -zxvf /mnt/hgfs/share/root_qtopia.tgz -C /opt/studyarm cp -rf /opt/studyarm/root_qtopia/lib/* /opt/studyarm/rootfs/lib/

关键配置文件：这些文件决定了系统的启动和行为。

  1. etc/inittab：初始化进程init的配置文件，定义了系统启动级别和要运行的进程。
    # /etc/inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS # 系统启动时执行rcS脚本 ::askfirst:-/bin/sh # 启动一个登录shell，并在控制台提示“Please press Enter” ::ctrlaltdel:/sbin/reboot # 响应Ctrl+Alt+Del ::shutdown:/bin/umount -a -r # 关机时尝试卸载所有文件系统
  2. etc/init.d/rcS：系统启动脚本，这是你定制启动流程的地方。
    #!/bin/sh PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel mount -a # 挂载/etc/fstab中定义的所有文件系统 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug # 设置热插拔事件处理程序为mdev mdev -s # 在/dev目录下扫描并创建设备节点 # 以下是一些自定义信息，启动时会显示 echo "***********************************************" echo "****************Studying ARM*********************" echo "Kernel version:linux-2.6.29.1" echo "Student:Feng dong rui" echo "Date:2009.07.15" echo "***********************************************" /bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME # 设置主机名
    记得给这个脚本加上可执行权限：chmod +x etc/init.d/rcS。
  3. etc/fstab：文件系统挂载表。
    # device mount-point type options dump fsck proc /proc proc defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
    这里将proc（进程信息虚拟文件系统）、sysfs（设备模型文件系统）和/dev（使用tmpfs在内存中创建，由mdev动态管理）挂载到相应目录。
  4. etc/profile：Shell环境配置文件。
    # Ash profile USER="`id -un`" LOGNAME=$USER PS1='[\u@\h \W]\$ ' # 设置命令行提示符，显示用户、主机名和当前目录 PATH=$PATH export USER LOGNAME PS1 PATH

4.4 生成YAFFS2镜像文件

首先安装镜像制作工具：

cd /mnt/hgfs/share tar -zxvf mkyaffs2image.tgz -C / # 通常会将工具安装到/usr/sbin/

然后，在我们根文件系统的父目录下，运行制作命令：

cd /opt/studyarm mkyaffs2image rootfs rootfs.img

成功执行后，会生成一个名为rootfs.img的文件，这就是最终的根文件系统镜像，大小通常在几MB到几十MB不等，取决于你添加的内容。

实操心得三：文件系统镜像的验证在烧录前，可以先用file命令检查一下生成的镜像：file rootfs.img。它应该显示为VMS Alpha executable或类似的描述，表明这是一个YAFFS2文件系统镜像。你也可以尝试用mount命令挂载（需要内核支持YAFFS2），或者使用unsquashfs（针对其他格式）之类的工具来查看内部文件，确保关键目录和文件都存在。

5. 系统启动、问题排查与经验总结

5.1 烧录与启动

将编译好的zImage和rootfs.img通过开发板厂商提供的工具（如DNW、tftp或SD卡）分别烧写到NAND Flash的kernel分区和root分区。确保Bootloader（如VIVI或U-Boot）的参数设置正确，特别是启动命令bootargs，必须包含root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,115200等内容，与内核配置匹配。

上电后，串口控制台（如SecureCRT或minicom）会输出大量启动信息。一个成功的启动日志，其关键节点如下：

  1. Bootloader信息：显示VIVI或U-Boot版本，初始化内存、时钟，加载内核。
  2. 内核解压：显示Uncompressing Linux... done, booting the kernel.。
  3. 内核启动：显示Linux版本、CPU识别（CPU: ARM920T）、机器类型（Machine: Study-S3C2440）、内核命令行参数（Kernel command line:）。
  4. 设备驱动初始化：依次初始化DMA、NAND Flash（显示ID和分区）、FrameBuffer、串口、USB等。
  5. 挂载根文件系统：出现yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"和VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.，这是成功的标志！
  6. 执行初始化脚本：运行/etc/init.d/rcS，显示你自定义的启动信息。
  7. 启动Shell：最后出现Please press Enter to activate this console.，按下回车，出现熟悉的[root@MrFeng /]#提示符。运行ls等命令测试，系统构建完成。

5.2 常见启动失败问题与排查实录

移植过程极少一帆风顺，以下是几个我踩过的“坑”及其解决方案：

问题现象可能原因排查思路与解决方案
内核启动后卡住，无任何输出1. 串口波特率不对。
2. 内核未正确配置串口驱动。
3. 内核启动参数console设置错误。		1. 确认Bootloader和终端软件的波特率均为115200。
2. 在内核配置中确认Device Drivers -> Character devices -> Serial drivers -> S3C2410 serial port support已选中。
3. 检查Bootloader传给内核的bootargs，确保console=ttySAC0,115200（注意是ttySAC0不是ttyS0）。
内核panic：无法挂载根文件系统
VFS: Cannot open root device "mtdblock2" or unknown-block(31,2)		1. 内核不支持MTD块设备或YAFFS2。
2. 内核命令行root=参数错误。
3. Flash分区号不对。
4. 根文件系统镜像损坏或格式不对。		1. 检查内核配置：Device Drivers -> Memory Technology Device (MTD) support及其子项，以及File systems -> Miscellaneous -> YAFFS2。
2. 核对root=/dev/mtdblockX，X是你的root分区序号（从0开始）。
3. 确认mtdblock2对应NAND Flash的第三个分区（即我们定义的root分区）。
4. 重新制作rootfs.img，并检查文件是否完整。
内核启动后提示/linuxrc不存在或无法执行1. 根文件系统中没有linuxrc文件。
2.linuxrc没有可执行权限。
3.linuxrc是动态链接的，但缺少动态库。		1. 确认Busybox已成功安装，且/linuxrc软链接存在。
2. 在根文件系统目录中执行ls -l linuxrc查看权限，应为lrwxrwxrwx指向bin/busybox。
3. 如果Busybox是动态链接，确保/lib目录下有正确的ld-linux.so和libc.so等库文件。强烈建议初次尝试时使用静态编译的Busybox。
启动后/dev目录下设备节点为空mdev没有正确运行。1. 检查/etc/init.d/rcS脚本中是否包含mdev -s命令。
2. 检查内核是否配置了sysfs和tmpfs支持，并且/etc/fstab中正确挂载了sysfs和tmpfs到/sys和/dev。
3. 检查/proc/sys/kernel/hotplug是否被正确设置为/sbin/mdev。
LCD白屏或显示异常1. LCD背光未开启。
2. LCD时序参数配置错误。
3. FrameBuffer驱动未编译进内核或配置错误。		1. 确认源码中已添加背光GPIO控制代码。
2. 根据你的LCD型号数据手册，仔细核对mach-smdk2440.c中的smdk2440_lcd_cfg结构体参数（如left_margin,right_margin,hsync_len等）。
3. 确认内核配置中Device Drivers -> Graphics support -> Support for frame buffer devices -> S3C2410 LCD framebuffer support已选中。

5.3 项目回顾与进阶思考

回顾整个移植过程，其核心逻辑可以概括为“匹配”二字：Bootloader与内核的匹配（机器ID、参数传递）、内核与硬件的匹配（驱动、参数）、内核与文件系统的匹配（格式、分区）。任何一个环节不匹配，都会导致启动失败。

这次成功的移植，不仅仅是一次技术实践，更是一次对嵌入式Linux系统骨架的深刻理解。它让我明白了，一个能跑起来的系统只是起点。在此基础上，你可以：

  • 裁剪内核：使用make menuconfig深入内核子菜单，去掉不需要的驱动、文件系统、网络协议，让内核体积更小，启动更快。
  • 优化启动速度：分析bootgraph.pl生成的启动时间图，优化驱动初始化顺序，甚至使用initramfs将部分根文件系统集成到内核中。
  • 添加自己的驱动：学习Linux设备驱动模型，为你的特定外设（如传感器、扩展接口）编写内核模块。
  • 构建更复杂的应用：在根文件系统中加入图形界面（如Qt/E）、网络服务（如boa web服务器）、数据库等，打造真正的产品原型。

嵌入式开发就是这样，从点亮一个LED，到让整个Linux系统运行起来，每一步都充满挑战，也每一步都收获巨大。这份笔记记录了我最初的探索，希望它也能成为你嵌入式Linux之旅的一块坚实垫脚石。当你第一次在自制系统的命令行提示符下输入ls并看到输出时，那种成就感，就是驱动我们工程师不断前行的最好燃料。

http://www.gsyq.cn/news/1480896.html

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