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007、STM32单片机分享：宠物喂食器系统

news 2026/6/4 11:00:44

一、项目成品图片

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1shx5euEAJ/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf

资料分享看文章末尾

二、项目功能简介

1.主要器件组成

本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+TFT屏幕电路+DHT11温湿度传感器电路+水位传感器电路+SG90模块电路+ULN2003步进电机电路+按键电路+电源电路。

2.功能详解

（1）环境采集：DHT11温湿度传感器采集温度和湿度、水位传感器检测水位是否正常情况。
（2）屏幕显示：TFT屏幕显示当前温度、湿度、水位、时间、投食器状态、加水状态信息
（3）投食控制：通过按键控制步进电机投食，步进电机模拟进行喂食。
（4）定时投食：通过设置定时投食时间，当达到定时投食时间自动开启投食
（5）水位监测：使用水位传感器检测是否有水和水位
（5）加水控制：当检测宠物水位过低时自动加水，控制舵机开关模拟加水开关
（6）远程控制：通过WIFI连接手机APP，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

五、项目程序设计

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "USART2/usart2.h" #include "GPIO/gpio.h" #include "adc.h" #include "TFT.h" #include "timer.h" /****************破晓电子工作室******************* *** 破晓单片机 *** 项目:STM32智能宠物喂食器系统 *** BILIBILI:破晓单片机 *** 小红书:破晓单片机 *** 授权IP:破晓单片机 *** 淘宝:破晓单片机 *** 淘宝:破晓电子 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************破晓单片机***********************/ //显示界面 CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN]= { {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, {1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1}, {2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2}, {3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3}, {4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4}, {5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5}, {6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6}, {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7}, {8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8}, } ; //传感器变量声明 typedef struct { uint16_t adcx; uint16_t water; uint16_t temp; uint16_t humi; }SensorModulesValue; typedef struct { uint16_t wateryz; uint16_t tempyz; uint16_t humiyz; }SensorThresholdValue; typedef struct { uint8_t dstime1; uint8_t dsminute1; uint8_t dstime2; uint8_t dsminute2; uint8_t dstime3; uint8_t dsminute3; }DriveFlag; int main(void) { delay_init(); TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化 TFT_Init(); //TFT_Init初始化 TFT_PutString(10,10,"Init......",RED,BLACK); DHT11_Init(); //舵机初始化 key_Init(); //按键初始化 Adc_Init(); //adc初始化 delay_ms(100); uart1_init(9600); delay_ms(100); uart2_init(9600); delay_ms(100); uart3_init(9600);//串口初始化 delay_ms(100); //WIFI初始化 delay_ms(100); memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t)); gizwitsInit(); while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(&Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); //数据上传 currentDataPoint.valueTemp=TEMP; currentDataPoint.valueHumi=HUMI; currentDataPoint.valueWater=water_level; currentDataPoint.valueToushi=toushi_Flag; currentDataPoint.valueJiashui=jiashui_Flag; gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint); delay_ms(100); } }