Unity AStarPath的踩坑点

1.在窄路并且大部分都是直角弯时，用GridGraph效果比RaycastGraph更好
2.Seeker 是对路径修改的，他会计算得出一条绿色路径，这一条绿色路径是依照寻路算出来的
3.AIPath会对生成的绿色路径做优化，有一个设置需要特别注意，如图1：
【图1】
这个PickNextWaypointDist，意思是我和当前目标路径点小于多少时，直接切到下一个路径点，默认是2
假如路径是这样的：
P1────P2────P3────P4────P5
此时角色靠近即将到达P2点，那么当PickNextWaypointDist为2时，就是距离P2两米内，就直接跳过P2，目标点设为P3
他的默认设置是偏大的，很容易出现在拐角处直接穿过拐角！特别是拐角很多并且都是大拐角的情况
对于窄路，设置0.3,0.4就可以好很多

4.避免穿墙
用寻路的时候，一般会同时启用RVOController局部避障，现在agent之间是不会互相穿模，但是RVOController并不会考虑静态的墙壁，所以避障的时候可能会直接穿过墙壁，这时需要勾选Constrain Inside Graph，如图2

【图2】
勾选了这个，其实并不会出现瞬移现象，因为只要有一点点接触到墙壁，就会被归位，所以看起来只是撞到墙了，不会穿过也不会瞬移