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手把手教你学Simulink--六轴机械臂关节电机运动学建模

 

目录

一、SMC 原理(Buck 电压控制)

1.1 状态 & 滑面

1.2 Reaching Law & 控制量

二、系统参数

三、Simulink 建模(手把手)**

http://www.gsyq.cn/news/1440059.html

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