不止通用，更有定制！科聪全链赋能，让移动机器人量产更稳、交付更快、成本更低

“一台移动机器人，真正难的是什么？”

在和客户交流的过程中，我们发现很多移动机器人本体制造企业在使用控制器进行项目落地时都面临类似的困境：

• 有些功能用不上，却增加了成本；有些功能不够贴合，还需要二次开发和额外集成；

• 很多模块需要单独采购，出了问题却还要面临多方供应链的推诿——一边面临客户催交付、现场待投产，一边又要耗费人力反复排查故障，隐性成本持续走高。

对移动机器人本体制造企业而言，理想的控制方案并非只有一种形态：标准化控制器能够支撑通用场景的快速开发，而面向特定的移动机器人与项目需求的控制器，则可以进一步提升系统适配度、交付效率与移动机器人竞争力。

这就是定制控制器的价值：它不是简单改一个硬件，而是让控制系统从一开始就更贴合移动机器人。

MAC1000

基于实际应用需求打造的定制化控制总成

MAC1000，诞生于盈科潜伏顶升式移动机器人实际项目的真实诉求。

在深度合作中，盈科提出了移动机器人量产的核心诉求：精简外设配置、降低联调难度、简化线束、压缩综合成本、明确售后权责、保障批量稳定性。

这些需求，已经超出了单一通用控制器的常规适配边界。

为此，科聪立足潜伏顶升式移动机器人本体结构、外设配置、交付流程与成本目标，量身打造 MAC1000集成控制总成。

从模块分立适配，到一体化整体交付

传统方案里，一台潜伏顶升式移动机器人需要搭载多类独立部件：控制器、二维码相机、无线AP、电源扩展模块，搭配繁杂线束与多类接口，安装、适配、联调全靠本体厂商自主整合。

MAC1000做的事情，就是把这些原本分散的模块功能，提前整合进一套控制系统总成中，做到了“精而准”。

长效精准恒定如一，海量实测印证稳定性能

MAC1000支持激光导航/二维码导航/混合导航三大模式。历经14×24h长期测试，累计万组实测数据验证，MAC1000可稳定实现±2mm极致定位精度（SLAM、有反均可达成）、±0.3°超低角度偏差。

凭借多导航兼容能力与极限级高精度控制表现，MAC1000可以大幅降低移动机器人行走偏移、对接错位、运行卡顿等问题，有效提升产线自动化稳定性与稼动率；同时强环境适配性与长期运行可靠性，完美适配复杂工业现场。

全域闭环协同控制，柔顺运行安全可控

除了一体化集成设计外，科聪进一步将底盘、顶升、旋转等关键执行机构纳入MAC1000的统一控制体系，并搭载高阶智能感知与决策算法，融合多维度环境感知能力，实现从指令下发到动作执行的闭环控制。

单控制周期即可快速释放电机峰值扭矩，精准同步跟随速度指令曲线；相较通用控制器方案最大50ms控制延迟，MAC1000定制控制器方案优化至10ms，动态响应速度提升5倍，操控动态反应大幅增强。

在实际运行中，移动机器人启停、转向、顶升、旋转动作平滑无顿挫、晃动和冲击，可有效规避货物损伤与移动机器人磨损。

在安全防护层面，MAC1000集成硬件级安全防护模块，针对触边触发、设备急停等应急场景，在保留软件可编程策略的同时，新增硬件级安全闭环回路。通过软硬件双重冗余防护，实现触边制动与急停制动的硬件兜底，进一步提升移动机器人运行安全性与应急制动可靠性。

同时，系统可根据现场环境进行避障、动态调整和策略切换，在保证作业效率的同时提升运行安全性，帮助客户降低长期高频作业下的运维成本。

硬核降低13%显性成本，更砍掉海量隐性损耗

实测数据证明，搭载MAC1000的方案，对比传统控制器+第三外设组合方案，潜伏顶升式移动机器人硬件显性成本直接下降13%。

直观的硬件降本只是基础，移动机器人本体厂商真正的成本损耗，往往隐藏在幕后：研发适配工时、现场集成调试、客户操作培训、售后故障排查、多供应商对接沟通……这类无单据的隐性开销，持续吞噬项目利润。

MAC1000通过集成化设计，全方位压缩隐性成本：

• 外设精简，减少软硬件适配冲突，大幅减少现场安装、配置和调试的时间；

• 线束简化，降低线路故障概率；

• 模块一体化，省去跨设备联调；

• 软硬件售后问题统一对接科聪，实现一站式定位、统一响应、闭环解决。

在降低硬件成本的同时，让移动机器人项目少走弯路、减少内耗、高效落地，实现真正的降本增效。

标杆落地案例

深度赋能盈科T7系列潜伏顶升式移动机器人

近期，MAC1000已在盈科的潜伏顶升式移动机器人项目完成了成熟的落地与验证。

杭州盈科机器人（本文中简称：盈科）是一家聚焦移动机器人产品机智能物流场景的企业，长期聚焦工厂、仓库等场景下的自动化搬运需求，为客户提供稳定、可靠、成本可控、快速应用的移动机器人产品。

作为移动机器人本体厂商，盈科围绕不同负载、不同搬运场景，形成了完整的产品布局。其中，T7系列潜伏顶升式移动机器人，是盈科应用MAC1000面向工厂物流、仓储搬运、产线转运等场景推出的产品系列。

T7系列潜伏顶升式移动机器人覆盖T7-400-AL、T7-600-AL、T7-1000-AL、T7-1500-AL等多个型号，可满足从轻载到重载的不同搬运需求。对于客户而言，这类系列化产品的价值在于：不需要为每一个搬运场景重新寻找移动机器人，而是可以根据负载、通道、工位和转运频率，选择更合适的方案。

打造可复制的移动机器人产品力

对于覆盖多个负载段的T7系列潜伏顶升式移动机器人而言，真正影响产品竞争力的，不只是单台移动机器人能否稳定运行，更是不同型号之间能否保持一致的控制体验、稳定的产品表现和可复制的交付能力。

MAC1000的加入，为T7系列提供了更统一的控制核心。同时科聪还提供了围绕移动机器人产品落地的一整套系统化支持，包括定制化控制解决方案、工具软件、调试规范、交付文档和维护指引，帮助盈科将产品可靠性与一致性落实到研发、调试、交付和售后的每一个环节。

通过“硬件 + 软件工具 + 标准规范 + 技术文档”的整体赋能，T7系列在不同负载段之间能够形成更统一的开发标准、更稳定的运行表现和更高效的项目复制能力。

因此，MAC1000赋能T7系列的意义，不止于控制系统升级，更在于帮助盈科构建起一套更稳定、更标准、更易批量复制的移动机器人产品体系，让产品竞争力真正贯穿从研发到交付的全流程。

定制化控制器合作

与科聪同行，解锁移动机器人最优解

在移动机器人行业分工日益精细化的今天，科聪凭借在移动机器人控制系统领域多年的技术沉淀与项目实战经验，正式面向全行业开放定制化控制器业务，以 “精准适配、集成创新、全链赋能” 为核心，为移动机器人本体制造企业提供从需求拆解到批量落地的全流程解决方案。

定制，不止于 “改硬件”

科聪的定制化逻辑，从移动机器人产品战略出发，深度嵌入您的研发、生产、交付全链条，同步配套一整套系统化落地支持，软硬协同、标准赋能，全方位助力移动机器人高效量产与交付：

• 需求精准解构：精准拆解客户诉求，聚焦核心性能，打造高适配控制方案；

• 全栈集成设计：简化移动机器人配置，降低联调难度，从源头减少适配冲突与故障隐患；

• 全流程系统化配套：标配工具软件、调试规范、交付资料、运维指引等系统化支持，助力移动机器人落地更高效

• 全周期责任闭环：提供一站式专属售后保障，从调试指导、故障排查到迭代升级，全程专人对接，确保问题快速响应、闭环解决；

• 系列化延展支持：针对多型号产品矩阵，提供统一控制平台的定制化开发，提升产品标准化程度与项目复制效率。