单片机STM32F407开发板DMF407电机开发板平台keil V5.31HSE 为8MHZHSI为16MHZ原理图配置#define RS485_TX_GPIO_PORT GPIOB #define RS485_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_10 #define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PB口时钟使能 */ #define RS485_RX_GPIO_PORT GPIOB #define RS485_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_11 #define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */ #define RS485_UX USART3 #define RS485_UX_IRQn USART3_IRQn #define RS485_UX_IRQHandler USART3_IRQHandler #define RS485_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); }while(0) /* USART3 时钟使能 */ uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN]; /* 接收缓冲, 最大 RS485_REC_LEN 个字节. */ uint8_t g_RS485_rx_cnt 0; /* 接收到的数据长度 */ void RS485_UX_IRQHandler(void) { uint8_t res; if ((__HAL_UART_GET_FLAG(g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) ! RESET)) /* 接收到数据 */ { HAL_UART_Receive(g_rs458_handler, res, 1, 1000); if (g_RS485_rx_cnt RS485_REC_LEN) /* 缓冲区未满 */ { g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] res; /* 记录接收到的值 */ g_RS485_rx_cnt; /* 接收数据增加1 */ } } } void rs485_init(uint32_t baudrate) { /* IO 及 时钟配置 */ RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */ RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */ RS485_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口 时钟 */ GPIO_InitTypeDef gpio_initure; gpio_initure.Pin RS485_TX_GPIO_PIN; gpio_initure.Mode GPIO_MODE_AF_PP; gpio_initure.Pull GPIO_PULLUP; gpio_initure.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; gpio_initure.Alternate GPIO_AF7_USART3; /* 复用为串口3 */ HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */ gpio_initure.Pin RS485_RX_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */ /* USART 初始化设置 */ g_rs458_handler.Instance RS485_UX; /* 选择485对应的串口 */ g_rs458_handler.Init.BaudRate baudrate; /* 波特率 */ g_rs458_handler.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_rs458_handler.Init.StopBits UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_rs458_handler.Init.Parity UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_rs458_handler.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(g_rs458_handler); /* 使能对应的串口, 调用Msp */ __HAL_UART_DISABLE_IT(g_rs458_handler, UART_IT_TC); #if RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 */ /* 使能接收中断 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); /* 使能USART1中断 */ HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 3, 3); /* 抢占优先级3子优先级3 */ #endif } void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len) { HAL_UART_Transmit(g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口2发送数据 */ g_RS485_rx_cnt 0; } void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len) { uint8_t rxlen g_RS485_rx_cnt; uint8_t i 0; *len 0; /* 默认为0 */ delay_ms(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */ if (rxlen g_RS485_rx_cnt rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */ { for (i 0; i rxlen; i) { buf[i] g_RS485_rx_buf[i]; } *len g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */ g_RS485_rx_cnt 0; /* 清零 */ } }主函数int main(void) { uint8_t key; uint8_t i 0, t 0; uint8_t cnt 0; uint8_t rs485buf[5]; HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */ delay_init(168); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ usmart_dev.init(84); /* 初始化USMART */ led_init(); /* 初始化LED */ lcd_init(); /* 初始化LCD */ key_init(); /* 初始化按键 */ rs485_init(9600); /* 初始化RS485 */ lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, STM32, RED); lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, RS485 TEST, RED); lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, ATOMALIENTEK, RED); lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, KEY0:Send, RED); /* 显示提示信息 */ lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, Count:, RED); /* 显示当前计数值 */ lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, Send Data:, RED); /* 提示发送的数据 */ lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, Receive Data:, RED);/* 提示接收到的数据 */ while (1) { key key_scan(0); if (key KEY0_PRES) /* KEY0按下,发送一次数据 */ { for (i 0; i 5; i) { rs485buf[i] cnt i; /* 填充发送缓冲区 */ lcd_show_xnum(30 i * 32, 170, rs485buf[i], 3, 16, 0x80, BLUE); /* 显示数据 */ } rs485_send_data(rs485buf, 5); /* 发送5个字节 */ } rs485_receive_data(rs485buf, key); if (key) /* 接收到有数据 */ { if (key 5) { key 5; /* 最大是5个数据. */ } for (i 0; i key; i) { lcd_show_xnum(30 i * 32, 210, rs485buf[i], 3, 16, 0x80, BLUE); /* 显示数据 */ } } t; delay_ms(10); if (t 20) { LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁, 提示系统正在运行 */ t 0; cnt; lcd_show_xnum(30 48, 130, cnt, 3, 16, 0x80, BLUE); /* 显示数据 */ } } }工具如果有485工具接好线之后可以直接用SSCOM读写数据。没有485工具只能用普通串口工具接TP8485E的输入脚测试数据
