1，概述 DCM作为汽车电子软件开发中BSW的诊断模块，相对于其他模块来说入门比较简单，只需依据ISO14229-1标准里指定格式处理服务请求和服务反馈数据即可实现服务层代码。相对于手写代码而言在AUTOSAR软件开发过程中，它将会更加便捷和简单。Tips: 入门较复杂的是理解AUTOSAR的方法论，很多资料会将AUTOSAR方法论比作菜谱，开发人员比作厨师，根据菜谱就能制作出美味佳肴-“产品”。2，DCM方法论 在DCM开发过程中，首先需要制作CDD文件，CDD是“CANdela Studio Diagnostic Description File”的缩写，即使用CANdela Studio工具制作的CDD文件，CDD文件不是0开始制作的，而是会有一个模版CDDT文件，工程师在CDDT文件的基础上制作CDD文件。2.1, 打开创建CDDT文件2.2，配置ECU信息 配置Supported interfaces支持的协议类型（当前配置为CAN）2.3，配置CAN总线的信息 主要包括CANID和时间参数
